TI LaunchPad MSP430

Характеристики

Макетная плата TI LaunchPad MSP430 снабжена сокетом DIP-20 и поставляется в наборе с двумя микроконтроллерами серии MSP430G2x. Чипы отличаются друг от друга количеством памяти, числом выводов и набором последовательных портов. Ниже представлена сравнительная таблица этих двух устройств:

Единственным недостатком данного IDE является тот факт, что программировать с помощью него можно только младшую версию LaunchPad - MSP430. Если же возникнет необходимость  работы с LaunchPad C2000 или Stellaris, то потребуется использовать родной TI CCS, в котором кодирование представляется куда более сложным.

Особенности программирования на TI CCS

Как уже говорилось выше, на сайте TI имеется подробная инструкция по программированию LaunchPad для мигания встроенным светодиодом. Программа, разработанная в среде CCS, выглядит следующим образом:

LaunchPad Blink Led

#include <msp430g2553.h>

unsigned int i = 0;

void main( void ) {

    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

    P1DIR |= 0x01;

    while( 1 ) {

        P1OUT ^= 0x01;

        for( i=0; i<20000; i++);

    }

}

Разберем подробнее код, который поначалу может показаться немного "диким" по сравнению с Arduino или Energia. Итак, первая строчка в функции "main" имеет вид:

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

И означает всего на всего отключение встроенного сторожевого таймера. Эта команда предотвратит его срабатывание, которое влечет за собой регулярный рестарт системы. Эта строка должна быть всегда, просто пишем ее и не думаем лишнего. Затем указывается режим работы порта ввода/вывода:

P1DIR |= 0x01;

Регистр P1DIR содержит 8 бит, каждый из которых соответствует тому или иному каналу. Чтобы канал порта работал на ввод, нужно записать в соответствующий бит регистра ноль. Для режима вывода, напротив, требуется установить единицу. Располагаются биты в следующем порядке:

P1DIR = <PIN7><PIN6><PIN5><PIN4><PIN3><PIN2><PIN1><PIN0>

Таким образом, чтобы установить режим вывода для канала P1.0 следует записать в нулевой бит регистра P1DIR значение 1, что и было сделано в исходной команде. В Arduino, аналогом данной процедуры является функция pinMode.

В отличие от регистра P1DIR задающего режим ввода/вывода, P1OUT содержит значения, выводимые в соответствующие каналы порта №1. Следовательно, чтобы зажечь встроенный светодиод на ноге P1.0 мы записываем в P1OUT значение 00000001. Чтобы отключить ногу от питания, записываем в указанный регистр значение 00000000. В коде это будет выглядеть так:

P1OUT = 0x01; 

Здесь 0x01 - шестнадцатиричное представление числа 00000001. В Arduino, аналогом этого выражения является функция digitalWrite.

В указанной тестовой программе для реализации последовательного включения и выключения светодиода применяется оператор "исключающее или". Данную строку можно бы было заменить на более громоздкий код:

if( P1OUT == 0x01 )

    P1OUT = 0x00;

else

    P1OUT = 0x01;

Ну и наконец для обеспечения временной задержки запускается пустой цикл из 20000 итераций.

Гуманизация кода TI CCS

Для человека привычного к Arduino или mbed, работать с таким ненаглядным кодом может быть достаточно неудобно. Именно поэтому добрые люди попробовали упростить разработку программ MSP430 на TI CCS с помощью определения знакомых функций pinMode, digitalWrite и delay. Примером такой гуманизации является вспомогательный файл-заголовок friendly_launchpad.h, от Криса Гилберта (Chris Hulbert).

Итог

В заключении хочется еще раз повторить, что Texas Instruments, в лице LaunchPad MSP430, создали очень удачный в техническом плане аналог Arduino. А благодаря Energia IDE разработка программ для LaunchPad стала такой же простой и понятной как и для Arduino.

Учитывая, что стоимость LaunchPad ниже самой дешевой китайской Ardiuno Nano ($12) почти в 3 раза, я рекомендую внимательно рассмотреть данную платформу как основу небольших проектов в робототехнике и домашней автоматике.

Ресурсы

• Страничка LaunchPad на сайте TI

• Небольшой набор примеров программ на вики-сайте TI

• Страничка Energia на git-hub