Программы
1. Для контроллеров
1. Для контроллеров
1.2. Библиотека SerialFlow - обмен упакованными данными посредством последовательного порта.
2. Для рабочих станций
2. Для рабочих станций
2.1. SFMonitor - приложение для визуализации потока данных из контроллера (подробнее о SFMonitor).
Для запуска приложения потребуется последовательно установить:
python 2.6.6
pyserial 2.5
numpy 1.6.2
guidata 1.3.2
formlayout 1.0.9
pyqwt 5.2.0 (http://pyqwt.sourceforge.net/download.html)
pyqt 4.5.4 (http://pyqwt.sourceforge.net/download.html)
quidata и pyserial собираются командой:
c:/python26/python.exe setup.py install
Остальные модули устанавливаются из дистрибутивов.
Инструкция по использованию программы.
3. Чертежи, схемы
3. Чертежи, схемы
3.1. Чертеж квадрокоптера
3.2. Чертеж альт-азимутальной монтировки для веб-камеры