BEAM

Термин BEAM представляет собой аббревиатуру от четырех английских слов:

• • Biology - биология;

  • Electronics - электроника;

  • Aesthetics - эстетика;

  • Mechanics - механика.

Предложенная пару десятилетий назад Марком Тилденом, BEAM идеология предполагает создание полностью автономных роботов на основе максимально простых электрических схем, как правило без использования микроконтроллеров и прочей сложной логики. 

Классификация

BEAM роботы зачастую обладают лишь одним чувством, на основе которого они и принимают свои примитивные решения. Так, выделяют четыре основных типа:

• • аудиотропы (audiotropes) - реагирующие на звук;

  • фототропы (phototropes) - реагирующие на свет;

  • радиотропы (radiotropes) - реагирующие на источники радио-излучения;

  • термотропы (thermotropes) - реагирующие на тепло.

Каждый из этих видов также разделяют на -филов и -фобов. Первые всегда идут к источнику того или иного сигнала, а вторые наоборот, убегают от него. Так например, фотофилы идут на свет, а фотофобы стараются спрятаться в тень.

Имеется и еще одна классификация, касающаяся физических принципов движения. Выделяют 10 различных типов:

• • сидячие (sitters) - станционарные роботы, выполняющие простые действия, например свечение светодиодом;

  • шевелящиеся (squirmers) - также стационарные роботы, но выполняющие более сложные движения, типа махания флагом или вращения головы по направлению к источнику света;

  • ползающие (sliders) - использующие те же принципы движения что и змеи и черви;

  • карабкающиеся (crawlers) - роботы на гусеничном ходу, а также роботы передвигающиеся путем перетаскивания своего тела с места на место с помощью конечностей;

  • прыгающие (jumpers) - использующие вибрацию для движения, либо прыгающие в прямом смысле;

  • катающиеся (rollers) - колесные роботы и роботы-шары, а также прочие роботы движение которых основано на качении;

  • шагающие (walkers) - роботы передвигающиеся с помощью моторизированных конечностей, подобно членистоногим насекомым;

  • плавающие (swimmers) - плавающие роботы;

  • летающие (fliers) - летающие машины, использующие пропеллеры, крылья или воздушные шары;

  • взбирающиеся (climbers) - роботы карабкающиеся по вертикальным поверхностям и канатам.

Ниже последовательно представлены изображения всех указанных типов BEAM роботов.

Схемотехника

...

И наконец мой собственный BEAM робот, которого скорее следует отнести к мутантам, так как он все же использует стандартную TTL логику для организации цикла движения. Согласно классификации это шагающий BEAM робот (в общем очевидно).