Embedded Files
Этап №1
Этап №1
Согласно первоначальной схеме в приборном отсеке квадрокоптера должны размещаться:
контроллер маневрирования;
контроллер периферии;
радиопередатчик;
IMU, либо гироскоп+акселерометр;
GPS приемник;
колодка питания.
Первый вариант отсека представляет собой простую пластину из мягкого пластика с вырезами под размещаемые устройства. Сверху пластины должен крепиться короб из такого же, или более тонкого материала. Чтобы понять как это все будет выглядеть, я набросал небольшую 3D модель в SketchUP, которая и представлена на рисунке.
Гироскоп и акселерометр (а затем и 10DOF IMU) будет замещаться в центре пластины. GPS и радиопередатчик разнесены на разные конца отсека, хотя они вроде как и не должны никак влиять друг на друга. Оба контроллера также находятся друг напротив друга. В углу виднеется колодка питания.
В итоге, с помощью дрели, ножа и терпения была изготовлена простая и достаточно прочная конструкция. Все электронные компоненты прижимаются к пластине с помощью кусочков пластика и болтов M3.
Этап №2
Этап №2
После тестирования всех подсистеме на макете, была изготовлена печатная плата. В отличие от первого этапа, на плате, согласно обновленной принципиальной схеме, размещается два mbed и составное 10DOF IMU. Весь процесс изготовления представлен ниже в картинках.
Page updated
Google Sites
Report abuse