Дата публикации: Dec 25, 2012 6:58:38 PM
С Рождеством всех, католическим, ура ура! Как приятно отмечать свои и чужие праздники :) Кроме Рождества, сегодня состоялось ещё одно значимое событие. Утром, в моей керамической лаборатории, был успешно выполнен пробный пуск нового робо-помощника - фрезерного станка с ЧПУ.
Полезный аппарат реализован на базе достаточно распространенного станка Proxxon MF70. В отличие от китайского барахла, MF70 сделан на редкость добротно. Никаких люфтов и гнущихся частей, все четко, ровно и плотно. В качестве актуаторов были выбраны шаговые двигатели 57BYGH420, типоразмера nema 23, которые имеют избыточный крутящий момент для данной модели станка. Управление двигателями осуществляет китайский 3-х осевой контроллер, на основе драйверов TB6560 от Toshiba.
Сам станок Proxxon MF70 был приобретен в Москве почти полгода назад, и доставлен ко мне в Екатеринбург в кратчайшие сроки. Стоит упомянуть, что MF70 уже был использован ранее для сверления отверстий в печатной плате пульта радиоуправления. Комплект из трех двигателей, контроллера и блока питания я заказал, как обычно, на ebay у китайских граждан. Там же были приобретены сцепные муфты, обеспечивающие гибкий контакт вала двигателя и осевого вала станка.
Ориентировочная стоимость компонентов:
Что касается фрез, то здесь все сложнее. Дело в том, что максимальный размер патрона у станка - 3мм, и найти такие фрезы в локальных магазинах практически невозможно. Все усугубляется тем, что такие вещи как промышленный инструмент, продаются в нашей стране, как правило, только вагонами и только юридическим лицам.
В итоге, фрезы я заказал опять таки на ebay, но уже из США. Теперь имею в наличии пять концевых карбидных фрез Kyocera диаметром 3мм, с четырьмя зубьями (Z4). А также ожидаю прибытия:
1/32" Z2 с округлым концом (Kyocera) - 2шт;
1/64" Z2 с округлым концом (Kyocera) - 2шт;
0.38мм Z2 (Kyocera) - 5шт;
1.60мм Z2 (Kyocera) - 5шт;
1/8" Z2 с округлым концом (Китай) - 5шт.
Первое что потребовалось сделать для инсталляции ЧПУ - это изготовить крепления шаговых двигателей для всех трех осей. В интернете можно найти различные варианты таких креплений, выточенные из оргстекла или металла. Я же решил для первой версии моего станка сделать их из обычной фанеры. Как в дальнейшем показала практика, прочности 18-миллиметровой фанеры для этих целей вполне хватает. Однако, в следующей версии станка деревянные крепления всё-таки будут заменены на алюминиевые.
Затем настал черед электроники. Умельцы обычно делают для контроллера ЧПУ отдельный корпус, что удобно в случае подключения станка к ноутбуку. Я же решил использовать старенький десктоп на базе Pentium 4, и поэтому спрятал контроллер с блоком питания в корпус обычного ПК.
Поле того как все провода были подключены, а гайки затянуты, настал черед настройки программного обеспечения. На диске, который прилагался к контроллеру, имелась инструкция по настройке контроллера TB6560 в Mach3, поэтому для начала я решил поработать именно с этой программой.
Несмотря на унылый внешний вид и отсутствие того, что называется дружественным интерфейсом, программа оказалась достаточно неплохой. По сути, для управления процессом потребуется нажать всего несколько кнопок. Все остальные ненужные элементы управления можно скрыть, благо Mach3 дает такую возможность.
Для программирования процесса фрезерования, Mach3 использует стандарт GCode, который представляет собой последовательность команд перемещения фрезы, изменения скорости шпинделя и пр. Мне удалось найти два варианта генерации такого GCode для начерченных в sketchup деталей. В случае изготовления плоских, или простых 3D деталей, достаточно использовать плагин phlatsсript. Для создания сложных объемных поверхностей, например, шестерней, следует сначала конвертировать sketchup модель в формат stl, а затем воспользоваться пакетом CUT3D.
В качестве теста я изготовил простую деталь из дерева - кубик 20X20мм с отверстием в центре. Для генерации GCode был использован phlatscript. Параметры процедуры:
скорость резания - 100мм/мин.;
скорость шпинделя - 15000об/мин.;
фреза - 3мм Z4 карбид;
материал - сосна.
Более подробная информация о проекта будет опубликована позже, в соответствующем разделе сайта.