Радиомодуль APC220 434МГц + mbed

Дата публикации: Aug 02, 2012 8:58:29 PM

Лично в моем случае, оба модули были изначально правильно настроены, поэтому перезаписывать настройки не было необходимости. Правильная же настройка заключается в следующем:

1) Оба модуля должны иметь одинаковую (естественно) частоту RF frequency, я оставил 434МГц. 

2)  Оба модуля должны иметь NET ID (не проверено) и одинаковую скорость RF TRx rate (скорость передачи данных между модулями).

3) Что касается NODE ID, то я искренне считал что это уникальный идентификатор модуля, ввиду чего эти параметры должны различаться для разных модулей (так и пишут в прочих тестах). Но у меня оба модуля имеют одинаковый NODE ID и это не мешает им общаться. В общем, вопрос назначения Net параметров требует дополнительного изучения.

Прочие параметры:

Параметр RF Power определяет мощность излучения передатчика, я оставил 9 как и было. Настройки связи с контроллером также оставил по-умолчанию: 9600б/с и отключенный Parity (в софтине опечатка кстати).

Кстати сказать, согласно даташита, настройку модуля можно меня online, то есть прямо во время полета. Здесь сразу возникает ассоциация с печально известным Фобос-грунт-ом и неудачными попытками его перепрограммировать...

Подключение к mbed

В комплекте с парой модулей имеется переходник USB-UART (виден на фото). По сути переходник нужен лишь для изменения настроек модулей и для тестирования.

Распиновка APC220:

• 1. GND - земля;

  2. VCC - 3.3 - 5.5В;

  3. EN - Enable; вкл. при >1.6В (либо N/C) и выкл. при <0.5В;

  4. RXD - UART RX;

  5. TXD - UART TX;

  6. AUX - режим модуля Master/Slave?

  7. SET - настройка модуля (низкий уровень).

В общем случае, к контроллеру подключаются только четыре вывода APC220. Схема подключения: 

• • GND APC220 - GND mbed

  • VCC APC220 - +5V mbed

  • RXD APC220 - TXD mbed

  • TXD APC220 - RXD mbed

Во всех инструкциях по подключению APC220 используют схему PC-APC220-APC220-MCU. То есть один модуль подключают к компьютеру через переходник, а другой к контроллеру. Затем запускают на ПК какой-нибудь терминал и принимают/отправляют данные с/на контроллер. У меня такой вариант не получился, так как оба терминала (putty и TeraTerm) с различными вариантами настроек напрочь отказывались принимать данные. Именно поэтому в моем тесте оба APC220 подключены к контроллеру mbed. Я уверен что проблема все-таки решаемая, но в данный момент задача состояла в базовой проверке работоспособности купленных устройств.

Для эксперимента, как и всегда, использовался MCU mbed. Вывод данных осуществлялся на LCD 1602. Схема стенда представлена ниже.

Программа

Код программы чрезвычайно прост. В бесконечном цикле происходит опрос одного модуля на предмет получения данных, отправка новых данных через второй модуль и вывод отправленных и полученных данных на дисплей.

APC220 LCD

#include "mbed.h"

#include "TextLCD.h"

DigitalOut led1(LED1);

DigitalOut led2(LED2);

Serial apc_1(p9, p10); // tx, rx

Serial apc_2(p28, p27); // tx, rx

TextLCD lcd(p15, p16, p17, p18, p19, p20, TextLCD::LCD16x2); // rs, e, d4-d7

Timer tmr;

Timeout t2, t1;

void t1out(void) { led1 = 0; }

void blip1(void) { led1 = 1; t1.attach(&t1out, 0.01); }

void t2out(void) { led2 = 0; }

void blip2(void) { led2 = 1; t2.attach(&t2out, 0.01); }

int main() {

    char data[8];

    char idx; 

    int unsigned sec;

    tmr.start();

    apc_1.baud(9600);

    apc_2.baud(9600);

    while(1) {

        sec = tmr.read();

        idx = 0;

        while( apc_1.readable() ){

            data[idx++] = apc_1.getc();

            blip1();

        }

        if( apc_2.writeable() ){

            apc_2.printf("%d", sec);

            blip2();

        }

        lcd.locate(0,0);

        lcd.printf("%d - %s", sec, data);        

        wait_ms(500);

    }

}

Запуск

В итоге, как всегда, небольшая демонстрация:

На следующем этапе будут проведены полевые испытания с целью выяснить реальную рабочую дистанцию модуля в городе и в лесу.