Виброразвязка квадрокоптера подвесного типа
Дата публикации: Feb 03, 2014 9:23:32 PM
Уже не раз я переделывал виброразвязку подсистемы стабилизации квадрокоптера. То батарею решу поменять, то эффект оказывается недостаточным. На этот раз я решил сделать виброразвязку способом, который подглядел в системах подвеса камер и в контроллерах Naza. Задача состояла в том, чтобы подвесить жесткосцепленные батарею и контроллеры на силиконовые амортизаторы, которые жестко крепятся к кузову.
Вот такое решение было использовано до модернизации:
Контроллер с батареей соединялись с кузовом либо через вспененный полиэтилен, либо через схожий эластичный материал.
Для нового решения в Китае были закуплены такие вот силиконовые (судя по ощущениям) амортизаторы. На сайте продавца они были в двух размерах - я взял немного и тех, и тех.
Дальше следовало придумать как этот подвес будет выглядеть. После недолгих размышлений, я начертил придуманные детальки в своем любимом SketchUp-е. Затем конвертировал их в SVG формат, и передал хорошему человеку на фрезерную резку.
Кстати, изначально я хотел изготовить детальки из обычного текстолита толщиной 3мм. Даже купил большой лист 1x2метра. Но текстолит оказался чрезмерно гибким :( Пришлось резать из того что было: фольгированного стеклотекстолита 1.6мм. В будущем, конечно, сделаю все из углепластика или алюминия.
Достаточно простая конструкция, использующая шесть амортизаторов. Предусмотрел даже дырки под две разные батареи: на 5000 мАч и на 3000 мАч. Для фиксации батареи использовал пластиковую детали от предыдущего варианта конструкции.
Так обновленный квадрокоптер выглядит в сборе:
В ближайшее время проведу измерения уровня вибрации. Возможно придется добавлять амортизаторов, слишком уж хлипковато получилось - кажется, что резинки могут потенциально выскочить из пазов. Последнее слово за полевыми испытаниями, конечно.