Подключение зуммера, датчиков температуры и магнитного поля к Arduino

Дата публикации: Mar 03, 2013 6:16:22 PM

На днях, в рамках подготовки курса робототехники для старшеклассников, я протестировал три новых замечательных устройства:

• датчик температуры DS1621;

• датчик магнитного поля TLE4905L;

• звукоизлучатель EFM 250A (бипер).

Эти устройства входят в собранный нами учебный комплект, на базе которого ученики будут выполнять свои робо-проекты.

Датчик температуры DS1621

Датчик температуры DS1621 позволяет проводить измерения в диапазоне от -55 до 125 градусов Цельсия. Замер температуры осуществляется каждую секунду.

Для обмена данными с микроконтроллером используется шина I2C. К сожалению, стоит этот датчик целых 162 рубля (в промэлектронике), что весьма не дешево для обычного датчика температуры.

Корпус устройства выполнен в формате DIP8. Ниже приведена схема подключения к Arduino Nano V3.0:

Для эксперимента я нашел простую программу, которая каждую секунду считывает данные с датчика и отправляет их через последовательный порт на компьютер.

DS1621 + Arduino

#include <Wire.h>

#define DEV_ID 0x90 >> 1

void setup()

{

    Serial.begin(9600);

    Wire.begin();

    Wire.beginTransmission(DEV_ID);    // соединение с DS1621 (#0)

    Wire.write(0xAC);    // команда настройки конфигурации

    Wire.write(0x02);    // установка режима постоянных замеров температуры

    Wire.beginTransmission(DEV_ID);    // перезапуск устройства

    Wire.write(0xEE);    // запуск цикла замеров

    Wire.endTransmission();

}

void loop()

{

    int8_t firstByte;

    int8_t secondByte;

    float temp = 0;

    delay(1000);

    Wire.beginTransmission(DEV_ID);

    Wire.write(0xAA);    // команда чтения

    Wire.endTransmission();

    Wire.requestFrom(DEV_ID, 2);    // запрос двух байт для точности 0.5

    firstByte = Wire.read();

    secondByte = Wire.read();

    temp = firstByte;

    if (secondByte)    // если второй байт установлен, добавляем 0.5 к первому байту

        temp += 0.5;

    Serial.println(temp);

}

Датчик Холла TLE4905L

Выбранный датчик является униполярным, и может детектировать магнитное поле только в одном направлении. Датчик планируется использовать для слежения за блокировкой колес мобильного робота. Схема подключения ниже.

Тестовая программа ассоциирует выход датчика с прерыванием 0 (D2), при срабатывании которого вызывается процедура perform.

TLE4905L датчик Холла + Arduino

unsigned long pulses = 0;

void setup(){

    Serial.begin(9600);

    attachInterrupt(0, perform, RISING);

}

void loop(){

}

void perform(){

    pulses++;

    Serial.println(pulses);

}

Звукоизлучатель EFM 250A

Следующий на очереди - пьезоэлектрический зуммер EFM 250A. На этот раз схему рисовать не стану, ибо подключается зуммер к любому ШИМ выходу через небольшой резистор (в моем случае 200Ом).

Следующая программа генерирует сигнал SOS с помощью функции tone.

Зуммер EFM250A + Arduino

const byte buzzPin = 3;

void setup(){

    pinMode(buzzPin,OUTPUT);

}

void beep( int delt ){

    tone(buzzPin, 2093);

    delay(delt);

    noTone(buzzPin);

    delay(delt);

}

void loop(){

    beep(50);

    beep(50);

    beep(50);

    delay(100);

    beep(150);

    beep(150);

    beep(150);

    beep(50);

    beep(50);

    beep(50);

    delay(1000);

}