Alio: atleta dei Feaci
Alcinoo: re dei Feaci
Antinoo: capo dei Proci
Atena: dea figlia di Zeus
Calipso: ninfa che viveva nell’isola Ogigia
Cariddi: mostro figlia di Poseidone
Circe: dea figlia del Sole
Demodoco: aedo della corte di Alcinoo
Eumeo: guardiano dei porci di Ulisse
Eupite: padre di Antinoo
Femio: aedo presente nella reggia di Ulisse
Glauco: essere semi-divino, figlio di Poseidone
Ino: ninfa figlia di Cadmo
Iperione: uno dei Titani
Laerte: padre di Ulisse
Laodamante: atleta dei Feaci
Medonte: araldo di Ulisse
Mente: re dei Tafi
Nausicaa: figlia di Alcinoo
Penelope: moglie di Ulisse
Polifemo: uno dei ciclopi figlio di Poseidone
Poseidone: dio del mare
Scilla: mostro marino
Telemaco; figlio di Ulisse
Ulisse: re di Itaca
Zeus: padre degli Dei, figlio di Crono