2026 год

20 января (11:30, к. 439 ИПУ РАН)

Докладчик: д.т.н. Честнов Владимир Николаевич (ИПУ РАН) 

«О некоторых заблуждениях математической теории автоматического управления (продолжение)»

Аннотация:
В  начале доклада даётся историческая справка, о первом типе негрубости оптимальных систем (знаменитая дискуссия Надеждина и Ларина, Сунцева, 1973 г.) и здесь указывается истинная причина негрубости не только оптимальных систем, а всех прочих с регуляторами состояния, не все состояниях которых непосредственно измеряются, когда используется т.н. прямой алгоритм восстановления неизмеряемых переменных состояния. Для этого дифференциальные уравнения объекта подвергаются т.н. эквивалентным преобразованиям, не изменяющим хар. полином замкнутой системы. Приводится частотный критерий негрубости таких систем мало известный широкому кругу учёных.

Второй тип "негрубости" связан с сокращением одинаковых неустойчивых нулей и полюсов при формировании передаточной функции разомкнутой системы, что на самом деле означает просто неустойчивость замкнутой системы.

Обсуждается проблема l_1 оптимизации дискретных минимально-фазовых систем в прямом и обратном времени (записанных разностными уравнениями с прямым сдвигом во времени и обратным). Указывается принципиальная разность этих записей с точки зрения  суждения о грубости замкнутой системы, что справедливо не только для этих оптимальных систем, но вообще всех систем с дискретным временем (с квантованием по времени).