2026 год

20 января (11:30, к. 439 ИПУ РАН)

Докладчик: д.т.н. Честнов Владимир Николаевич (ИПУ РАН) 

«О некоторых заблуждениях математической теории автоматического управления (продолжение)»

Аннотация:
В  начале доклада даётся историческая справка, о первом типе негрубости оптимальных систем (знаменитая дискуссия Надеждина и Ларина, Сунцева, 1973 г.) и здесь указывается истинная причина негрубости не только оптимальных систем, а всех прочих с регуляторами состояния, не все состояниях которых непосредственно измеряются, когда используется т.н. прямой алгоритм восстановления неизмеряемых переменных состояния. Для этого дифференциальные уравнения объекта подвергаются т.н. эквивалентным преобразованиям, не изменяющим хар. полином замкнутой системы. Приводится частотный критерий негрубости таких систем мало известный широкому кругу учёных.

Второй тип "негрубости" связан с сокращением одинаковых неустойчивых нулей и полюсов при формировании передаточной функции разомкнутой системы, что на самом деле означает просто неустойчивость замкнутой системы.

Обсуждается проблема l_1 оптимизации дискретных минимально-фазовых систем в прямом и обратном времени (записанных разностными уравнениями с прямым сдвигом во времени и обратным). Указывается принципиальная разность этих записей с точки зрения  суждения о грубости замкнутой системы, что справедливо не только для этих оптимальных систем, но вообще всех систем с дискретным временем (с квантованием по времени).

03 февраля (11:30, к. 433 ИПУ РАН)

Докладчики: д.т.н. Честнов В.Н., к.т.н. Шатов Д.В. (ИПУ РАН) 

«Синтез регуляторов многомерных систем по заданным инженерным показателям качества»

Аннотация:
Рассматривается синтез регулятора по выходу многомерной системы управления, который обеспечивает заданные или достижимые инженерные показатели качества: ошибки по каждой регулируемой переменной, радиусы запасов устойчивости на входе объекта  и время регулирования. Объект управления подвержен действию ограниченных по модулю внешних возмущений, которые являются непрерывными и кусочно-дифференцируемыми функциями времени. Решение задачи синтеза опирается на стандартную процедуру H_inf -оптимизации, сформулированную специальным образом. Приводится физическая интерпретация радиусов запасов устойчивости многомерной системы на языке годографов Найквиста при размыкании по отдельным входам объекта. Доказана прямая связь между абсолютной устойчивостью замкнутой многомерной системы c секторными нелинейностями на входе объекта и ее радиусами запасов устойчивости. Предложенный подход иллюстрируется примером синтеза регулятора для взаимосвязанного по нагрузке электропривода, непосредственно связанного с инженерной практикой.

10 февраля (11:30, к. 433 ИПУ РАН)

Докладчик: Берлин Леонид Михайлович (н.с. лаб. №38 «Управления по неполным данным» ИПУ РАН)

«Скалярное управление системой несинхронных осцилляторов по критерию быстродействия»

Аннотация:

В докладе будут представлены результаты, полученные в ходе подготовки кандидатской диссертации.

Доклад будет посвящен задаче оптимального быстродействия для системы несинхронных осцилляторов с ограниченным скалярным управлением. Конечное число переключений оптимального управления привело к идее исследования задачи только в терминах моментов переключений, для любого заданного количества которых получены дополнительные условия экстремума. Будут затронуты вопросы управляемости системы, в частности, свойство сильной достижимости позволит установить непрерывность критерия по параметру ограничения на управление. Для перевода группы осцилляторов в состояние покоя найдены траектории с помощью необходимых условий экстремума и с использованием итерационного алгоритма Нейштадта-Итона для поиска начального значения сопряженного вектора. Проведено сравнение полученных классификаций траекторий на основе количества переключений релейного управления.