Mecánica Teórica


Semana 1





Semana 2




Semana 3



Semana 4





Semana 5





Semana 6


Semana 7


Semana 8


Semana 9





Semana 10




I. Introducción, Revisión y algo más

                                         espacio-tiempo ===> estado del sistema

Leyes de Newton

         Observaciones

A. Sistemas de una particula

A1. Sistemas de referencia inerciales

Oscilaciones lineales (oscilador armónico, amortiguado, forzado)

Oscilaciones no lineales

.

Trabajo y energia

Teoremas de conservación,  sistemas integrables

                --> fuerzas centrales --> conservativas

Diagramas de fase, puntos fijos

Análisis de equilibrio y estabilidad.

                                    En la búsqueda de mínimos

Sistemas de coordenadas y las ecuaciones de movimiento

Coordenadas generalizadas, grados de libertad, ecuaciones de ligadura

Principio de mínima acción - Hamilton,

               Ej.: Tiempo mínimo --- Braquistocrona

                      camino mas corto --- Geodesia, ...

Lagrangiano, Ecuaciones de Lagrange,

                               variables ciclicas, sistemas conservativo y no-conservativo

Espacio-tiempo y teoremas de conservación


A2. Sistemas de referencia no-inerciales 

                                              -aceleración centripeta y de Coriolis

B. Sistemas de varias partículas

                         Revisión de centro de masa, masa reducida,

                         Consecuencias en el lagrangiano

Sólidos


Semana 11


Semana 12



Semana 13




Semana 14

Sistemas de referencia no-inerciales 

                       Matriz de Rotacion

Traslación y Rotación

Tensor de inercia. Momentos y productos de inercia.

                       Representación matricial. Lagrangiano

Diagonalización, valores propios y vectores propios

                       ==> Momentos principales de inercia y ejes principales de rotación

Dinámica de rotaciones: 

                                Ecuaciones de Euler

      

                             Análisis















































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































 de equilibrio y estabilidad en las rotaciones.

Semana 15

Sistemas acoplados

Diagonalización, ........... - Modos Normales de oscilación