Il est clairement mentionné qu'il s'agit ici d'un repos de l'âme et non du corps. Nous imaginons facilement les bénédictions induites par la pratique de ce repos: paix intérieure, sérénité, maîtrise de soi... Nous apprenons comment rentrer dans ce repos: nous décharger sur Jésus de nos soucis, les lui confier, le laisser s'en occuper et nous charger du "fardeau léger" qu'il a pour nous. Il est bien évident que ceci n'est possible qu'en connaissant personnellement Jésus-Christ; nous comprenons pourquoi ce repos est réservé au peuple de Dieu. Celui qui ne connaît pas Jésus ne peut pas pratiquer cet échange avec lui. Lorsqu'il est question de nous charger du léger fardeau que Jésus a pour nous, comprenons bien ce que le Seigneur veut dire. Il demande à chacun de nous de ne pas avoir une vie inutile et stérile, mais d'apporter une contribution à l'accomplissement de son œuvre, selon nos capacités, qu'il connaît d'ailleurs parfaitement. C'est dans la prière et la communion avec le Seigneur, ainsi qu'à travers les circonstances de la vie, que nous pourrons discerner ce que Jésus attend de nous, sachant qu'il nous a fait cette promesse: "ce sera doux et léger", donc toujours à notre portée et même facile à accomplir. Les "instructions" de Jésus peuvent être simplement de rendre visite à un malade, d'offrir une Bible à un parent, de témoigner d'une expérience à un voisin, ou aussi de s'engager beaucoup plus loin dans le service de l'Eglise, mais toujours selon nos possibilités. Dieu nous a créés, il connaît nos capacités, il nous propose de laisser nos soucis et nos fardeaux et de nous occuper plutôt de ce qu'il a prévu de facile pour nous.