Nasce intorno al XVIII secolo, in una nobile cucina francese, quando un apprendista pasticcione fece cadere della panna bollente in un contenitore con delle tavolette di cioccolata. Lo chef si arrabbiò e l'apprendista cercò un rimedio per il suo guaio. Pensò di aggiungere delle uova e mescolò; riuscì ad ottenere uno dei dessert più buoni della pasticceria francese. La mousse diventò famosa tra le classi elitarie, perché erano le uniche ad avere la ghiaccia per la preparazione. E ben presto divenne un dessert famoso.

Il suo significato è schiuma o spuma.