03.馬達控制

0. 無線訊號連接(講義30頁)

• 請將紙盒內的白色無線訊號發射器插上電腦的USB
• 在mBlock的程式中，選擇連接「 2.4G無線序列埠」，確認「「 2.4G無線序列埠」已連接
• 利用「點亮」與「關閉」LED的動作，檢測無線訊號連接是否正常

1.行進方向控制(講義31頁)

• 請「按下綠旗」，分別練習讓mBot產生「前進(100)」、「後退(100)」、「左轉(100)」、「右轉(100)」的單一移動動作
• 請「按下綠旗」，讓mBot產生連續動作：

1. 前進(100)持續運轉一秒
2. 後退(100)持續運轉一秒
3. 左轉(100)持續運轉一秒
4. 右轉(100)持續運轉一秒
5. 前進(0)停止移動

• 請練習編寫程式，調整行走時間讓mbot在按下綠旗後，能繞出一個正方形路線

2.鍵盤基本控制_按下持續動作(講義32頁)

• 請利用「當按下上移鍵」、「當按下下移鍵」、「當按下左移鍵」、「當按下右移鍵」、「當按下空白鍵」，讓mBot產生單一移動動作。
• 「當按下上移鍵」->持續「 前進(100)」
• 「當按下下移鍵」->持續「 後退(100)」
• 「當按下左移鍵」->持續「 左轉(100)」
• 「當按下右移鍵」->持續「 右轉(100)」
• 「當按下空白鍵」->持續「 前進(0)」

3.鍵盤進階控制_按下才有動作(講義33頁)

• 請利用「當按下上移鍵」、「當按下下移鍵」、「當按下左移鍵」、「當按下右移鍵」、「當按下空白鍵」，搭配「等待」及「......不成立」，產生按下按鍵才有動作、放開立即停止的控制效果。
• 請設計mBot控制程式，當按下鍵盤的上、下、左、右鍵時，讓mbot產生對應前的前進(100)、後退(100)、左轉(100)、右轉(100)等動作，當放開鍵盤按鍵時，mBot會立即停止移動。

課堂作業

1. 請練習編寫程式，當按下鍵盤的上、下、左、右鍵時，能讓mbot產生對應的移動動作，當放開按鍵時mBot會停止移動。並嘗試加入前進、後退、左轉、右轉時會產生不同的LED對應效果。
2. 作品檔名：「班級座號_馬達控制.sb2」，將檔案上傳至Classroom作業單中繳交。