ロボット設計・制御研究室（林原研究室）
千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科
自律型ロボットの研究・開発を行っています．
・移動ロボットで2kmの市街地を完走
・RoboCup世界大会１位(2014, 2015, 2022)
（RoboCupは学科プロジェクトとして参加）
ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します．
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み，ロボットを賢く・安定して制御します．
開発したソフトウェア・ハードウェアをオープンソースとして公開しています．
研究室の紹介動画
研究内容
論文・発表など
つくばチャレンジ
ロボカップヒューマノイド
ロボットギャラリ
研究室のメンバ
イベント
林原の担当授業
トピック
研究室の夏合宿をしました．(23/08/30-31)
津田沼チャレンジを実施しました．(23/08/26)
つくばチャレンジEX＠イーアスで完走しました．(23/08/18)
オープンキャンパスでロボットアームの操作体験を行いました．(23/08/06)
ベトナムの学生と一緒にロボットを製作する授業を林原が手伝いました．(23/08/02-06)
「つくばチャレンジ2023EX＠イーアスつくば」に参加しました．(23/08/01)
大学院2年生の修士研究の中間発表がありました．(23/07/26-27)
大学3年生が前期に開発した自律作業ロボットの披露を行いました．(23/07/26)
つくばチャレンジ実験走行会に参加しました．(23/07/15-16)
ロボカップシンポジウムで本研究室の大学院生が発表しました．(23/07/10)
ロボカップ世界大会に本研究室の学生が参加して2位となりました．(23/07/09)
研究室OBの松本さんが日本機械学会若手フェロー賞を受賞しました．(23/06/29)
タイトル「マルチエージェント強化学習を応用したサッカーエージェントの行動生成」日本機械学会のロボティクス・メカトロニクス講演会で6件の発表を行いました．(23/06/29-30)
オープンキャンパスがあります．(23/06/18)
屋外で自律移動ロボットのデモをします．
ロボカップのヒューマノイドも静態展示します．津田沼チャレンジを実施しました．(23/06/10)
【注】即時性を重視しておりますので，間違った内容を掲載するおそれがあります．重要な内容に関しては，別途ご確認するようにお願いします．
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