ロボット設計・制御研究室

千葉工業大学　先進工学部　未来ロボティクス学科

実フィールドで安定して動作するロボットの研究・開発を行っています．
開発したロボットはこちら

• 2014年，2015年RoboCup世界大会１位
  （RoboCupは学科プロジェクトとして実施）

• つくばチャレンジ2017（自律屋外走行）の本走行において，2kmのコースを完走

ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します．
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み，ロボットを賢く・安定して制御します．

研究室で開発したソフトウェア・ハードウェアをオープンソースとして公開しています．

• 研究室用公開レポジトリ　https://github.com/open-rdc

• ロボカップ用ヒューマノイド関連　https://github.com/citbrains

トピック

• SI2020予稿集の投稿が完了しました．(20/11/02)
  今年は5件発表します．

• 津田沼チャレンジを実施しました．(20/10/31)
  （つくばチャレンジ2020の実験走行会が中止されたため独自に開催）

• ロボット学会講演会でM2の島田君が発表しました．(20/10/9-11)

• 卒業研究中間発表会がありました．(20/10/15)

• 後期の開始です．(20/09/28)

• M1が中間発表を行いました．(20/09/21)

• Virtual Humanoid RoboCup Open Workshopsで発表予定です．(20/06/25-28)

• HSI2020でジョシュアさんが発表します．(20/06/03-04)

• 3年生の授業のために開発の流れを書きました．(20/05/01)

• ROBOMECH2020で3件発表しました．(20/05/28-29)

>>過去のトピック

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取材やデモに関して，お気軽にお問い合わせ下さい．

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