ロボット設計・制御研究室(林原研究室)

千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科

自律型ロボットの研究・開発を行っています.
・移動ロボットで2kmの市街地を完走
・RoboCup世界大会1位(2014, 2015, 2022)
 (RoboCupは学科プロジェクトとして参加)

ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します.
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み,ロボットを賢く・安定して制御します.
開発したソフトウェア・ハードウェアをオープンソースとして公開しています.

研究室の紹介動画

研究内容

論文・発表など

つくばチャレンジ

ロボカップヒューマノイド

ロボットギャラリ

研究室のメンバ

イベント

林原の担当授業

トピック

  • つくばチャレンジの本走行に参加しました.(22/11/20)
    今年の記録は記録走行で完走,本走行では1.0kmでした.

  • ロボカップヒューマノイドをEdgeTech+2022で展示しました.(22/11/16-18)
    マクニカブースにおいて事例紹介として動態展示しました.

  • つくばチャレンジの実験走行に参加しました.(22/10/01)

  • 後期が始まりました.(22/09/16)

  • 卒業研究の中間発表がありました.(22/09/14)

  • 大学院修士1年生の中間発表がありました.(22/09/12)

  • ロボット学会で講演しました.(22/09/06)

  • サッカーロボット開発が読売新聞に取り上げられました.(22/08/25)

  • 『千葉市未来の科学者育成プログラム』でサッカーロボットをデモしました.(22/08/23)

  • 研究室合宿を行いました.(22/08/09)

  • サッカーロボット関連で読売新聞の取材を受けました.(22/08/04)

  • B3の森君がRoboCup2022 Humanoid League Best Referee賞を授与されました.(22/08/04)
    RoboCup Humanoid Leagueで最も評価されたレフリーに授与される賞です.

  • オープンキャンパスでRoboCup世界大会優勝のロボットを紹介します.(22/07/31)

  • つくばチャレンジの実験走行会に参加しました.(22/07/23)

  • 夏季休業期間に入りました.(22/07/22)

  • タイで開催されたRoboCup2022で優勝しました.(22/07/11-18)
    RoboCupは学科のプロジェクトとして取り組んでいます.

>過去のトピック


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