ロボット設計・制御研究室(林原研究室)

千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科

自律型ロボットの研究・開発を行っています.
・移動ロボットで2kmの市街地を完走
・RoboCup世界大会2年連続1位
 (RoboCupは学科プロジェクトとして実施)

ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します.
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み,ロボットを賢く・安定して制御します.
開発したソフトウェア・ハードウェアをオープンソースとして公開しています.

研究室の紹介動画

研究内容

論文・発表など

つくばチャレンジ

ロボカップヒューマノイド

ロボットギャラリ

研究室のメンバ

イベント

林原の担当授業

トピック

  • RoboCupのワークショップで講演しました.(22/04/30)

  • 新しいB3が研究室に参加しました.(22/04/18)

  • RoboCup Humanoid League Virtual Season 2021/22で優勝しました.(22/04/17)
    なお,CIT Brainsの活動は学科のプロジェクトです.

  • 津田沼チャレンジを実施しました.(22/03/23)

  • 幕張メッセで卒業式がありました.(22/03/22)

  • B4の桑野君が理事長賞と日本機会学会畠山賞を授与されました.(22/03/22)

  • RoboCup humanoid league virtual seasonのリーグ戦で1位となりました.(22/03/20)

  • 林原がVNU (Vietnam National University)の学生に講演をしました.(23/03/13)
    Development of Autonomous Robots - Soccer Robots and Outdoor Mobile Robots -

  • RoboCup humanoid league virtual season開催中です.
    詳しい内容はこちら

  • ROBOMECH2022の予稿を投稿しました.(22/02/28)
    今年は4件の発表を行います.

  • 津田沼チャレンジを実施しました.(22/02/08)
    現在集計中ですが,最長1183m自律走行しました.

  • B4の樋高君がSI2021優秀講演賞をいただきました.(22/02/08)
    ミラー搭載測域センサを用いた低段差の障害物の検出に関する研究

  • 卒業研究発表会がありました.(22/01/28)
    研究室からは12件の発表がありました.

  • 修士研究発表会がありました.(22/01/25)
    研究室からは5件の発表がありました.

  • B4井口君がSI2021優秀講演賞をいただきました.(22/01/27)
    屋外自律移動ロボットプラットフォームORNE-boxの開発

  • M2の岡田君がSI2021優秀講演賞をいただきました.(22/01/21)
    視覚と行動の end-to-end 学習により経路追従行動をオンラインで模倣する手法の提案
    -
    経路追従行動の修正のためにデータセットを動的に追加する手法の検討 -

  • SI20215件の発表を行いました.(21/12/15-21)

>過去のトピック


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