ロボット設計・制御研究室(林原研究室)

千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科

自律型ロボットの研究・開発を行っています.
・移動ロボットで2kmの市街地を完走
・RoboCup世界大会1位(2014, 2015, 2022)
 (RoboCupは学科プロジェクトとして参加)

ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します.
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み,ロボットを賢く・安定して制御します.
開発したソフトウェア・ハードウェアをオープンソースとして公開しています.

研究室の紹介動画

研究内容

論文・発表など

つくばチャレンジ

ロボカップヒューマノイド

ロボットギャラリ

研究室のメンバ

イベント

林原の担当授業

トピック

  • サッカーロボット関連で読売新聞の取材を受けました.(22/08/04)

  • B3の森君がRoboCup2022 Humanoid League Best Referee賞を授与されました.(22/08/04)
    RoboCup Humanoid Leagueで最も評価されたレフリーに授与される賞です.

  • オープンキャンパスでRoboCup世界大会優勝のロボットを紹介します.(22/07/31)

  • つくばチャレンジの実験走行会に参加しました.(22/07/23)

  • 夏季休業期間に入りました.(22/07/22)

  • タイで開催されたRoboCup2022で優勝しました.(22/07/11-18)
    RoboCupは学科のプロジェクトとして取り組んでいます.

  • つくばチャレンジの実験走行会に参加しました.(22/07/02)

  • 津田沼チャレンジ2022を実施します.(22/06/25)

  • オープンキャンパスで屋外自律移動ロボットを紹介しました.(22/06/19)

  • オープンキャンパスで自律サッカーロボットを紹介しました.(22/06/19)

  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会で4件の発表を行いました.(22/06/02-03)

  • OBの前川さんが奥様と一緒に大学に来られました.(22/05/07)

  • RoboCupのワークショップで講演しました.(22/04/30)

  • 新しいB3が研究室に参加しました.(22/04/18)

  • RoboCup Humanoid League Virtual Season 2021/22で優勝しました.(22/04/17)
    なお,CIT Brainsの活動は学科のプロジェクトです.

  • 津田沼チャレンジを実施しました.(22/03/23)

>過去のトピック


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