ロボット設計・制御研究室（林原研究室）
千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科
自律型ロボットの研究・開発を行っています．
・移動ロボットで2kmの市街地を完走
・RoboCup世界大会2年連続１位
（RoboCupは学科プロジェクトとして実施）
ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します．
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み，ロボットを賢く・安定して制御します．
開発したソフトウェア・ハードウェアはオープンソースとして公開しています．
研究室の紹介動画
研究室の紹介動画
新３年次のみなさま
新３年次のみなさま
研究内容
研究内容
論文・発表など
論文・発表など
つくばチャレンジ
つくばチャレンジ
ロボカップヒューマノイド
ロボカップヒューマノイド
ロボットギャラリ
ロボットギャラリ
研究室のメンバ
研究室のメンバ
イベント
イベント
林原の担当授業
林原の担当授業
トピック
トピック
B3向けの研究室見学を行います．(21/04/12~22)
今年度初めての研究室全体のミーティングを行いました．(21/04/07)
屋外自律移動の『津田沼チャレンジ』を実施しました．(21/03/23)
学位授与式がありました．おめでとうございます．(21/03/22)
ROBOMECH2021の予稿集を投稿しました．(21/03/08)
後期の授業が終了しました．(20/12/26)
SI2020に参加しました．(20/12/16-18)
B3が後期の実習の課題を提出しました．(20/12/14)
SI2020予稿集の投稿が完了しました．(20/11/02)
今年は5件発表します．
【注】即時性を重視しておりますので，間違った内容を掲載するおそれがあります．重要な内容に関しては，別途ご確認するようにお願いします．
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リンクに関して
リンクに関して
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