ロボット設計・制御研究室（林原研究室）
千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科
自律型ロボットの研究・開発を行っています．
・移動ロボットで2kmの市街地を完走
・RoboCup世界大会１位(2014, 2015, 2022)
（RoboCupは学科プロジェクトとして参加）
ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します．
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み，ロボットを賢く・安定して制御します．
開発したソフトウェア・ハードウェアをオープンソースとして公開しています．
研究室の紹介動画
研究内容
論文・発表など
つくばチャレンジ
ロボカップヒューマノイド
ロボットギャラリ
研究室のメンバ
イベント
林原の担当授業
トピック
津田沼チャレンジを今年も開催予定です．(23/03/21)
屋外自律移動ロボットの実験で，1.7kmのコースを走行します．CIT BrainsのOB会を開催しました．(23/03/13)
ROBOMECH2023へ発表申し込みしました．(23/02/27)
未来ロボティクスフォーラムがありました．(23/02/27)
M3とB4の追い出しコンパを行いました．(23/02/20)
ROBOMECH2023に6件の申込みを行いました．(23/02/20)
春休みを利用して，ROS2とLinuxの勉強会を行っています．(23/01/30)
卒業研究発表会（研究室から14件）がありました．(23/01/27)
修士論文発表会（研究室から4件）がありました．(23/01/23-24)
大学院修士１年生の中間発表（研究室から6件）がありました．(23/01/17)
懇親会を実施しました．(22/12/28)
スカイツリーでCIT Brainsがサッカーロボットのデモを行いました．(22/12/25-26)
（CIT Brainsは学科のプロジェクトとして実施しています）B3の設計製作論5の課題提出がありました．(22/12/21)
SI2022で発表を行いました．(22/12/15)
つくばチャレンジの本走行に参加しました．(22/11/20)
今年の記録は記録走行で完走，本走行では1.0kmでした．ロボカップヒューマノイドをEdgeTech+2022で展示しました．(22/11/16-18)
マクニカブースにおいて事例紹介として動態展示しました．
【注】即時性を重視しておりますので，間違った内容を掲載するおそれがあります．重要な内容に関しては，別途ご確認するようにお願いします．
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