ロボット設計・制御研究室（林原研究室）
千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科
自律型ロボットの研究・開発を行っています．
・移動ロボットで2kmの市街地を完走
・RoboCup世界大会１位(2014, 2015, 2022, 2024)
（RoboCupは学科プロジェクトとして参加）
ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します．
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み，ロボットを賢く・安定して制御します．
開発したソフトウェア・ハードウェアをオープンソースとして公開しています．
研究室の紹介動画
研究内容
論文・発表など
つくばチャレンジ
ロボカップヒューマノイド
ロボットギャラリ
研究室のメンバ
イベント
林原の担当授業
トピック
つくばチャレンジの実験走行がありました．(24/10/6)
つくばチャレンジがいよいよ開始されました．AIフォーミュラのワークショップがありました．(24/9/23-24)
後期の開始です．(24/9/20)
ロボット学会に参加しました．(24/9/4-6)
ヒューマノイドロボット，津田沼チャレンジ関連の発表をしました．夏休み中に各種勉強会を開催しています．
ヒューマノイド勉強会，MPC勉強会，力学勉強会，Rust勉強会など津田沼チャレンジを実施します．(24/08/23)
AIフォーミュラの合同走行会に参加しました．(24/08/20)
自律でコース1周走行を達成しました．「つくばチャレンジ2024EX＠イーアスつくば」にbox3チームが参加してゴール（課題達成）しました．(24/08/20)
ベトナムと日本の学生が一緒にロボット開発をする授業を行いました．(24/08/01-05)
林原と研究室の院生がTAとして参加しました．
【注】即時性を重視しておりますので，間違った内容を掲載するおそれがあります．重要な内容に関しては，別途ご確認するようにお願いします．
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