ロボット設計・制御研究室（林原研究室）
千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科
自律型ロボットの研究・開発を行っています．
・移動ロボットで2kmの市街地を完走
・RoboCup世界大会１位(2014, 2015, 2022)
（RoboCupは学科プロジェクトとして参加）
ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します．
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み，ロボットを賢く・安定して制御します．
開発したソフトウェア・ハードウェアをオープンソースとして公開しています．
研究室の紹介動画
研究内容
論文・発表など
つくばチャレンジ
ロボカップヒューマノイド
ロボットギャラリ
研究室のメンバ
イベント
林原の担当授業
トピック
つくばチャレンジの本走行に参加しました．(23/11/17-19)
つくばチャレンジの実験走行に参加しました．(23/11/2-3)
つくばチャレンジの実験走行に参加しました．(23/10-21-22)
1年生の授業でCEATECの見学をしました．(23/10/20)
院生がmakerフェアーに出展しました．(23/10/14-15)
SI2023の申込締切でした．研究室から4件発表を行います．(23/09/25)
つくばチャレンジ実験走行に参加しました．(23/09/23)
後期の授業の開始です．(23/09/15)
ロボット学会に参加して１件発表しました．(23/09/12-14)
修士１年生の研究の中間発表がありました．(23/09/12)
卒業研究の中間発表がありました．(23/09/11)
研究室の夏合宿をしました．(23/08/30-31)
津田沼チャレンジを実施しました．(23/08/26)
つくばチャレンジEX＠イーアスで完走しました．(23/08/18)
【注】即時性を重視しておりますので，間違った内容を掲載するおそれがあります．重要な内容に関しては，別途ご確認するようにお願いします．
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