ロボット設計・制御研究室

千葉工業大学　先進工学部　未来ロボティクス学科

実フィールドで安定して動作するロボットの研究・開発を行っています．
開発したロボットはこちら

• 2014年，2015年RoboCup世界大会１位
  （RoboCupは学科プロジェクトとして実施）

• つくばチャレンジ2017（自律屋外走行）の本走行において，2kmのコースを完走

ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します．
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み，ロボットを賢く・安定して制御します．

研究室で開発したソフトウェア・ハードウェアをオープンソースとして公開しています．

• 研究室用公開レポジトリ　https://github.com/open-rdc

• ロボカップ用ヒューマノイド関連　https://github.com/citbrains

トピック

• Virtual Humanoid RoboCup Open Workshopsで発表予定です．(20/06/25-28)

• HSI2020でジョシュアさんが発表します．(20/06/03-04)

• 3年生の授業のために開発の流れを書きました．(20/05/01)

• ROBOMECH2020で3件発表しました．(20/05/28-29)

• ３年生が研究室配属されました．(20/05/25)

• 遠隔で授業を行うことになりました．(20/05/18～)

• ヒューマノイドのシミュレータを作成しました．(20/05/04)

• orne-boxのハードウェアがだいたい完成しました．(20/04/29)

• 実習で使用する制御回路が完成しました．(20/04/23)

• 研究室ミーティング（ウェブ会議）をしました．(20/04/13)

• ROBOMECH2020の予稿集を投稿しました．(20/03/09)
  今年は3件発表します．

>>過去のトピック

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