ロボット設計・制御研究室(林原研究室)
千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科
自律型ロボットの研究・開発を行っています.
・移動ロボットで2kmの市街地を完走
・RoboCup世界大会2年連続1位
(RoboCupは学科プロジェクトとして実施)
ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します.
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み,ロボットを賢く・安定して制御します.
開発したソフトウェア・ハードウェアはオープンソースとして公開しています.
トピック
トピック
B3向けの研究室見学を行います.(21/04/12~22)
今年度初めての研究室全体のミーティングを行いました.(21/04/07)
屋外自律移動の『津田沼チャレンジ』を実施しました.(21/03/23)
学位授与式がありました.おめでとうございます.(21/03/22)
ROBOMECH2021の予稿集を投稿しました.(21/03/08)
後期の授業が終了しました.(20/12/26)
SI2020に参加しました.(20/12/16-18)
B3が後期の実習の課題を提出しました.(20/12/14)
SI2020予稿集の投稿が完了しました.(20/11/02)
今年は5件発表します.
【注】即時性を重視しておりますので,間違った内容を掲載するおそれがあります.重要な内容に関しては,別途ご確認するようにお願いします.
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リンクに関して
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