ロボット設計・制御研究室(林原研究室)

千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科

自律型ロボットの研究・開発を行っています.
・移動ロボットで2kmの市街地を完走
・RoboCup世界大会2年連続1位
 (RoboCupは学科プロジェクトとして実施)

ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します.
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み,ロボットを賢く・安定して制御します.
開発したソフトウェア・ハードウェアはオープンソースとして公開しています.

研究室の紹介動画

研究内容

論文・発表など

つくばチャレンジ

ロボカップヒューマノイド

ロボットギャラリ

研究室のメンバ

イベント

林原の担当授業

トピック

  • RoboCup Asia Pacific (RCAP2021) に参加します.(21/11/23-28)
    動態デモしますので,お近くの方は是非とも御覧ください.

  • つくばチャレンジの本走行に参加しました.(21/11/21)
    本走行での最長記録は1,770mでした.

  • 津田沼チャレンジ本走行を開催しました.(21/11/06)
    自律走行の
    最長距離は1,628mでした.

  • 津田沼チャレンジ実験走行会を開催しました.(21/10/30)

  • つくばチャレンジの実験走行に参加しました.(21/10/23,24)

  • つくばチャレンジのライトニングトーク大会で発表しました.(21/10/16)

  • トラ技ジュニアに林原の書いた記事が掲載されました.

  • つくばチャレンジの実験走行に参加しました.(21/10/09)

  • 千葉市未来の科学者育成プログラムのデモをしました.(21/10/02)

  • SI2021に5件の発表を申込みました.(21/09/20)

  • 卒業研究の中間発表が実施されました.(21/09/17)
    研究室からは12件の発表を行いました.

  • 修士研究の中間発表(M1)が実施されました.(21/09/13)
    研究室からは4件の発表を行いました.

>過去のトピック


【注】即時性を重視しておりますので,間違った内容を掲載するおそれがあります.重要な内容に関しては,別途ご確認するようにお願いします.

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