ロボット設計・制御研究室(林原研究室)

千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科

自律型ロボットの研究・開発を行っています.
・移動ロボットで2kmの市街地を完走
・RoboCup世界大会2年連続1位
 (RoboCupは学科プロジェクトとして実施)

ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します.
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み,ロボットを賢く・安定して制御します.
開発したソフトウェア・ハードウェアはオープンソースとして公開しています.

研究室の紹介動画

研究内容

論文・発表など

つくばチャレンジ

ロボカップヒューマノイド

ロボットギャラリ

研究室のメンバ

イベント

林原の担当授業

トピック

  • 屋外自律移動の『津田沼チャレンジ』を実施しました.(21/07/10)

  • RoboCup2021 Humanoid Leagueで以下の成績を収めました.(21/06/27)
    Best Robot Model Award 2位
    Virtual Humanoid Soccer Competition 4位

  • RoboCup2021世界大会に参加します.(21/06/22-27)
    チーム名:CIT Brains

  • 研究室の学生がRoboCup2021に参加します.(21/06/22-27)

  • ROBOMECH2021で発表します.(21/06/07)

  • B3が研究室に配属されました.(21/04/26)

  • B3向けの研究室見学を行います.(21/04/12~22)

  • 今年度初めての研究室全体のミーティングを行いました.(21/04/07)

>>過去のトピック


【注】即時性を重視しておりますので,間違った内容を掲載するおそれがあります.重要な内容に関しては,別途ご確認するようにお願いします.

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