ロボット設計・制御研究室(林原研究室)
千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科
自律型ロボットの研究・開発を行っています.
・移動ロボットで2kmの市街地を完走
・RoboCup世界大会1位(2014, 2015, 2022, 2024)
(RoboCupは学科プロジェクトとして参加)
ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します.
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み,ロボットを賢く・安定して制御します.
開発したソフトウェア・ハードウェアをオープンソースとして公開しています.
トピック
未来ロボティクスシンポジウムでロボットを展示します.(25/02/19)
研究室の球技大会を開催しました.(25/02/14)
つくばチャレンジシンポジウムで発表しました.(25/02/08)
津田沼チャレンジを実施しました.(25/02/07)
AIフォーミュラの合同テストに参加しました.(25/02/07)
F-REIに採択され本研究室で収穫ロボットを開発することになりました.(24/01/29)
卒業研究の発表会が実施されました.(25/01/29)
AIフォーミュラの合同テストに参加しました.(25/01/28)
修士論文の発表会が実施されました.(25/01/23-24)
AIフォーミュラのワークショップに参加しました.(25/01/13-14)
つくばチャレンジの本走行がありました.(24/12/08)
本年度は1.0km地点まで自律走行しました.つくばチャレンジの実験走行がありました.(24/10/6)
つくばチャレンジがいよいよ開始されました.AIフォーミュラのワークショップがありました.(24/9/23-24)
後期の開始です.(24/9/20)
【注】即時性を重視しておりますので,間違った内容を掲載するおそれがあります.重要な内容に関しては,別途ご確認するようにお願いします.
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