ロボット設計・制御研究室（林原研究室）
千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科
自律型ロボットの研究・開発を行っています．
・移動ロボットで2kmの市街地を完走
・RoboCup世界大会2年連続１位
（RoboCupは学科プロジェクトとして実施）
ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します．
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み，ロボットを賢く・安定して制御します．
開発したソフトウェア・ハードウェアをオープンソースとして公開しています．
研究室の紹介動画
研究内容
論文・発表など
つくばチャレンジ
ロボカップヒューマノイド
ロボットギャラリ
研究室のメンバ
イベント
林原の担当授業
トピック
津田沼チャレンジ2022を実施します．(22/06/25)
オープンキャンパスで屋外自律移動ロボットを紹介しました．(22/06/19)
オープンキャンパスで自律サッカーロボットを紹介しました．(22/06/19)
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会で4件の発表を行いました．(22/06/02-03)
OBの前川さんが奥様と一緒に大学に来られました．(22/05/07)
RoboCupのワークショップで講演しました．(22/04/30)
新しいB3が研究室に参加しました．(22/04/18)
RoboCup Humanoid League Virtual Season 2021/22で優勝しました．(22/04/17)
なお，CIT Brainsの活動は学科のプロジェクトです．津田沼チャレンジを実施しました．(22/03/23)
【注】即時性を重視しておりますので，間違った内容を掲載するおそれがあります．重要な内容に関しては，別途ご確認するようにお願いします．
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