ロボット設計・制御研究室(林原研究室)
千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科
自律型ロボットの研究・開発を行っています.
・移動ロボットで2kmの市街地を完走
・RoboCup世界大会1位(2014, 2015, 2022, 2024)
(RoboCupは学科プロジェクトとして参加,活動は2024年に終了)
ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します.
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み,ロボットを賢く・安定して制御します.
開発したソフトウェア・ハードウェアをオープンソースとして公開しています.