Robot Design & Control Lab.

ロボット設計・制御研究室

千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科


実フィールドで安定して動作するロボットの研究・開発を行っています.
開発したロボットこちら

  • 2014年,2015年RoboCup世界大会1位
    (RoboCupは学科プロジェクトとして実施)

  • つくばチャレンジ2017(自律屋外走行)の本走行において,2kmのコースを完走


ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します.
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み,ロボットを賢く・安定して制御します.


研究室で開発したソフトウェア・ハードウェアをオープンソースとして公開しています.

ロボット設計・制御研究室 紹介動画

トピック

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【注】即時性を重視しておりますので,間違った内容を掲載するおそれがあります.重要な内容に関しては,別途ご確認するようにお願いします.

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