ロボット設計・制御研究室（林原研究室）
千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科
自律型ロボットの研究・開発を行っています．
・移動ロボットで2kmの市街地を完走
・RoboCup世界大会１位(2014, 2015, 2022, 2024)
（RoboCupは学科プロジェクトとして参加）
ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します．
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み，ロボットを賢く・安定して制御します．
開発したソフトウェア・ハードウェアをオープンソースとして公開しています．
研究室の紹介動画
研究内容
論文・発表など
つくばチャレンジ
ロボカップヒューマノイド
ロボットギャラリ
研究室のメンバ
イベント
林原の担当授業
トピック
未来ロボティクスシンポジウムでロボットを展示します．(25/02/19)
研究室の球技大会を開催しました．(25/02/14)
つくばチャレンジシンポジウムで発表しました．(25/02/08)
津田沼チャレンジを実施しました．(25/02/07)
AIフォーミュラの合同テストに参加しました．(25/02/07)
F-REIに採択され本研究室で収穫ロボットを開発することになりました．(24/01/29)
卒業研究の発表会が実施されました．(25/01/29)
AIフォーミュラの合同テストに参加しました．(25/01/28)
修士論文の発表会が実施されました．(25/01/23-24)
AIフォーミュラのワークショップに参加しました．(25/01/13-14)
つくばチャレンジの本走行がありました．(24/12/08)
本年度は1.0km地点まで自律走行しました．つくばチャレンジの実験走行がありました．(24/10/6)
つくばチャレンジがいよいよ開始されました．AIフォーミュラのワークショップがありました．(24/9/23-24)
後期の開始です．(24/9/20)
【注】即時性を重視しておりますので，間違った内容を掲載するおそれがあります．重要な内容に関しては，別途ご確認するようにお願いします．
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