ロボット設計・制御研究室（林原研究室）

千葉工業大学　先進工学部　未来ロボティクス学科

自律型ロボットの研究・開発を行っています．
・移動ロボットで2kmの市街地を完走
・RoboCup世界大会2年連続１位
　（RoboCupは学科プロジェクトとして実施）

ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します．
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み，ロボットを賢く・安定して制御します．
開発したソフトウェア・ハードウェアはオープンソースとして公開しています．

研究室の紹介動画

研究内容

論文・発表など

つくばチャレンジ

ロボカップヒューマノイド

ロボットギャラリ

研究室のメンバ

イベント

林原の担当授業

トピック

  • M2の岡田君がSI2021優秀講演賞をいただきました．(21/01/21)
    視覚と行動の end-to-end 学習により経路追従行動をオンラインで模倣する手法の提案
    -     経路追従行動の修正のためにデータセットを動的に追加する手法の検討 -

  • SI2021で5件の発表を行いました．(21/12/15-21)

  • RoboCup vRoHOWで久保寺君が発表しました．(21/12/04)

  • RoboCup Asia Pacific (RCAP2021) に参加します．(21/11/23-28)
    動態デモしますので，お近くの方は是非とも御覧ください．

  • つくばチャレンジの本走行に参加しました．(21/11/21)
    本走行での最長記録は1,770mでした．

  • 津田沼チャレンジの本走行を開催しました．(21/11/06)
    自律走行の    最長距離は1,628mでした．

  • 津田沼チャレンジの実験走行会を開催しました．(21/10/30)

  • つくばチャレンジの実験走行に参加しました．(21/10/23,24)

  • つくばチャレンジのライトニングトーク大会で発表しました．(21/10/16)

  • トラ技ジュニアに林原の書いた記事が掲載されました．

>過去のトピック


【注】即時性を重視しておりますので，間違った内容を掲載するおそれがあります．重要な内容に関しては，別途ご確認するようにお願いします．

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