Robot Design & Control Lab.

ロボット設計・制御研究室

千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科


実フィールドで安定して動作するロボットの研究・開発を行っています.
開発したロボットこちら

  • 2014年,2015年RoboCup世界大会1位
    (RoboCupは学科プロジェクトとして実施)

  • つくばチャレンジ2017(自律屋外走行)の本走行において,2kmのコースを完走


ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します.
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み,ロボットを賢く・安定して制御します.


研究室で開発したソフトウェア・ハードウェアをオープンソースとして公開しています.

ロボット設計・制御研究室 紹介動画

トピック

  • SI2020予稿集の投稿が完了しました.(20/11/02)
    今年は5件発表します.

  • 津田沼チャレンジを実施しました.(20/10/31)
    (つくばチャレンジ2020の実験走行会が中止されたため独自に開催)

  • ロボット学会講演会でM2の島田君が発表しました.(20/10/9-11)

  • 卒業研究中間発表会がありました.(20/10/15)

  • 後期の開始です.(20/09/28)

  • M1が中間発表を行いました.(20/09/21)

  • Virtual Humanoid RoboCup Open Workshopsで発表予定です.(20/06/25-28)

  • HSI2020でジョシュアさんが発表します.(20/06/03-04)

  • 3年生の授業のために開発の流れを書きました.(20/05/01)

  • ROBOMECH2020で3件発表しました.(20/05/28-29)


>>過去のトピック


【注】即時性を重視しておりますので,間違った内容を掲載するおそれがあります.重要な内容に関しては,別途ご確認するようにお願いします.

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