ロボット設計・制御研究室(林原研究室)

千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科

自律型ロボットの研究・開発を行っています.
・移動ロボットで2kmの市街地を完走
・RoboCup世界大会1位(2014, 2015, 2022)
 (RoboCupは学科プロジェクトとして参加)

ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します.
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み,ロボットを賢く・安定して制御します.
開発したソフトウェア・ハードウェアをオープンソースとして公開しています.

研究室の紹介動画

研究内容

論文・発表など

つくばチャレンジ

ロボカップヒューマノイド

ロボットギャラリ

研究室のメンバ

イベント

林原の担当授業

トピック

  • 卒業研究発表会(研究室から14件)がありました.(23/01/27)

  • 修士論文発表会(研究室から4件)がありました.(23/01/23-24)

  • 大学院修士1年生の中間発表(研究室から6件)がありました.(23/01/17)

  • 懇親会を実施しました.(22/12/28)

  • スカイツリーでCIT Brainsがサッカーロボットのデモを行いました.(22/12/25-26)
    (CIT Brainsは学科のプロジェクトとして実施しています)

  • B3の設計製作論5の課題提出がありました.(22/12/21)

  • SI2022で発表を行いました.(22/12/15)

  • つくばチャレンジの本走行に参加しました.(22/11/20)
    今年の記録は記録走行で完走,本走行では1.0kmでした.

  • ロボカップヒューマノイドをEdgeTech+2022で展示しました.(22/11/16-18)
    マクニカブースにおいて事例紹介として動態展示しました.

>過去のトピック


【注】即時性を重視しておりますので,間違った内容を掲載するおそれがあります.重要な内容に関しては,別途ご確認するようにお願いします.

大学院でロボットの研究をしたい方はお気軽にお問い合わせ下さい.
委託研究の相談もどうぞ.
取材やデモに関して,お気軽にお問い合わせ下さい.

リンクに関して

本ウェブページには自由にリンクを張っていただいて構いません.ただし,公序良俗に反するページからのリンクはお断りします.
なお,リンク先はできれば,http://www.hayashibara.net/でお願いします.

編集用リンク(権限が必要)