ロボット設計・制御研究室（林原研究室）

千葉工業大学　先進工学部　未来ロボティクス学科

自律型ロボットの研究・開発を行っています．
・移動ロボットで2kmの市街地を完走
・RoboCup世界大会2年連続１位
　（RoboCupは学科プロジェクトとして実施）

ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します．
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み，ロボットを賢く・安定して制御します．
開発したソフトウェア・ハードウェアはオープンソースとして公開しています．

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研究内容

論文・発表など

つくばチャレンジ

ロボカップヒューマノイド

ロボットギャラリ

研究室のメンバ

イベント

林原の担当授業

トピック

  • トラ技ジュニアに林原の書いた記事が掲載されました．

  • つくばチャレンジの実験走行に参加しました．(21/10/09)

  • 千葉市未来の科学者育成プログラムのデモをしました．(21/10/02)

  • SI2021に5件の発表を申込みました．(21/09/20)

  • 卒業研究の中間発表が実施されました．(21/09/17)
    研究室からは12件の発表を行いました．

  • 修士研究の中間発表(M1)が実施されました．(21/09/13)
    研究室からは4件の発表を行いました．

  • つくばチャレンジのライトニングトーク大会で発表しました．(21/09/04)

  • 緊急事態宣言下ですが，ほぼ毎日ロボカップの開発及び勉強会をリモートで実施しています．

  • 屋外自律移動の『津田沼チャレンジ』を実施しました．(21/07/10)

  • RoboCup2021 Humanoid Leagueで以下の成績を収めました．(21/06/27)
    Best Robot Model Award 2位
    Virtual Humanoid Soccer Competition 4位

  • RoboCup2021世界大会に参加します．(21/06/22-27)
    チーム名：CIT Brains

>過去のトピック


【注】即時性を重視しておりますので，間違った内容を掲載するおそれがあります．重要な内容に関しては，別途ご確認するようにお願いします．

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