ロボット設計・制御研究室（林原研究室）
千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科
自律型ロボットの研究・開発を行っています．
・移動ロボットで2kmの市街地を完走
・RoboCup世界大会１位(2014, 2015, 2022)
（RoboCupは学科プロジェクトとして参加）
ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します．
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み，ロボットを賢く・安定して制御します．
開発したソフトウェア・ハードウェアをオープンソースとして公開しています．
研究室の紹介動画
研究内容
論文・発表など
つくばチャレンジ
ロボカップヒューマノイド
ロボットギャラリ
研究室のメンバ
イベント
林原の担当授業
トピック
ロボカップジュニアジャパンオープンの動態デモに研究室の学生が参加しました．(3/24-26)
林原も参加しましたが，大盛りあがりでした．津田沼チャレンジを開催しました．(23/03/21)
１チーム，1.7kmのコースを完走しました．CIT BrainsのOB会を開催しました．(23/03/13)
ROBOMECH2023へ発表申し込みしました．(23/02/27)
未来ロボティクスフォーラムがありました．(23/02/27)
M3とB4の追い出しコンパを行いました．(23/02/20)
ROBOMECH2023に6件の申込みを行いました．(23/02/20)
春休みを利用して，ROS2とLinuxの勉強会を行っています．(23/01/30)
卒業研究発表会（研究室から14件）がありました．(23/01/27)
修士論文発表会（研究室から4件）がありました．(23/01/23-24)
大学院修士１年生の中間発表（研究室から6件）がありました．(23/01/17)
【注】即時性を重視しておりますので，間違った内容を掲載するおそれがあります．重要な内容に関しては，別途ご確認するようにお願いします．
大学院でロボットの研究をしたい方はお気軽にお問い合わせ下さい．
委託研究の相談もどうぞ．
取材やデモに関して，お気軽にお問い合わせ下さい．
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