Home

ロボット設計・制御研究室（林原研究室）

自律型ロボットの研究・開発を行っています．
・移動ロボットで2kmの市街地を完走
・RoboCup世界大会１位(2014, 2015, 2022)
　（RoboCupは学科プロジェクトとして参加）

ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します．
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み，ロボットを賢く・安定して制御します．
開発したソフトウェア・ハードウェアをオープンソースとして公開しています．

サッカーロボット関連で読売新聞の取材を受けました．(22/08/04)
B3の森君がRoboCup2022 Humanoid League Best Referee賞を授与されました．(22/08/04)
RoboCup Humanoid Leagueで最も評価されたレフリーに授与される賞です．
オープンキャンパスでRoboCup世界大会優勝のロボットを紹介します．(22/07/31)
つくばチャレンジの実験走行会に参加しました．(22/07/23)
夏季休業期間に入りました．(22/07/22)
タイで開催されたRoboCup2022で優勝しました．(22/07/11-18)
RoboCupは学科のプロジェクトとして取り組んでいます．
つくばチャレンジの実験走行会に参加しました．(22/07/02)
津田沼チャレンジ2022を実施します．(22/06/25)
オープンキャンパスで屋外自律移動ロボットを紹介しました．(22/06/19)
オープンキャンパスで自律サッカーロボットを紹介しました．(22/06/19)
日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会で4件の発表を行いました．(22/06/02-03)
OBの前川さんが奥様と一緒に大学に来られました．(22/05/07)
RoboCupのワークショップで講演しました．(22/04/30)
新しいB3が研究室に参加しました．(22/04/18)
RoboCup Humanoid League Virtual Season 2021/22で優勝しました．(22/04/17)
なお，CIT Brainsの活動は学科のプロジェクトです．
津田沼チャレンジを実施しました．(22/03/23)

【注】即時性を重視しておりますので，間違った内容を掲載するおそれがあります．重要な内容に関しては，別途ご確認するようにお願いします．

大学院でロボットの研究をしたい方はお気軽にお問い合わせ下さい．
委託研究の相談もどうぞ．
取材やデモに関して，お気軽にお問い合わせ下さい．

本ウェブページには自由にリンクを張っていただいて構いません．ただし，公序良俗に反するページからのリンクはお断りします．
なお，リンク先はできれば，http://www.hayashibara.net/でお願いします．

編集用リンク（権限が必要）　