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ロボット設計・制御研究室（林原研究室）

自律型ロボットの研究・開発を行っています．
・移動ロボットで2kmの市街地を完走
・RoboCup世界大会１位(2014, 2015, 2022, 2024)
　（RoboCupは学科プロジェクトとして参加）

ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します．
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み，ロボットを賢く・安定して制御します．
開発したソフトウェア・ハードウェアをオープンソースとして公開しています．

津田沼チャレンジを実施します．(24/08/23)
AIフォーミュラの合同走行会に参加しました．(24/08/20)
自律でコース1周走行を達成しました．
「つくばチャレンジ2024EX＠イーアスつくば」にbox3チームが参加してゴール（課題達成）しました．(24/08/20)
ベトナムと日本の学生が一緒にロボット開発をする授業を行いました．(24/08/01-05)
林原と研究室の院生がTAとして参加しました．
M2の中間発表がありました．(24/07/26)
RoboCup2024のヒューマノイドリーグで優勝しました．(24/07/21)
本研究室の院生が参加しています．
B3の前期の発表会がありました．(24/07/17)
ヒューマノイドの勉強会を開始しました．(24/04/26)
力学の勉強会を開始しました．(24/04.24)
津田沼チャレンジの実験走行を行いました．(24/04/21)
Rustの勉強会を開始しました．(24/04/20)
今年度初めての研究室合同ミーティングがありました．(24/04/17)
B3向けの研究室見学期間中です．(24/4/8-11)
入学式でした．入学おめでとうございます．(24/4/5)

【注】即時性を重視しておりますので，間違った内容を掲載するおそれがあります．重要な内容に関しては，別途ご確認するようにお願いします．

大学院でロボットの研究をしたい方はお気軽にお問い合わせ下さい．
委託研究の相談もどうぞ．
取材やデモに関して，お気軽にお問い合わせ下さい．

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