ロボット設計・制御研究室(林原研究室)

千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科

自律型ロボットの研究・開発を行っています.
・移動ロボットで2kmの市街地を完走
・RoboCup世界大会2年連続1位
 (RoboCupは学科プロジェクトとして実施)

ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します.
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み,ロボットを賢く・安定して制御します.
開発したソフトウェア・ハードウェアはオープンソースとして公開しています.

研究室の紹介動画

研究内容

論文・発表など

つくばチャレンジ

ロボカップヒューマノイド

ロボットギャラリ

研究室のメンバ

イベント

林原の担当授業

トピック

  • SI2021に5件の発表を申込みました.(21/09/20)

  • 卒業研究の中間発表が実施されました.(21/09/17)
    研究室からは12件の発表を行いました.

  • 修士研究の中間発表(M1)が実施されました.(21/09/13)
    研究室からは4件の発表を行いました.

  • つくばチャレンジのライトニングトーク大会で発表しました.(21/09/04)

  • 緊急事態宣言下ですが,ほぼ毎日ロボカップの開発及び勉強会をリモートで実施しています.

  • 屋外自律移動の『津田沼チャレンジ』を実施しました.(21/07/10)

  • RoboCup2021 Humanoid Leagueで以下の成績を収めました.(21/06/27)
    Best Robot Model Award 2位
    Virtual Humanoid Soccer Competition 4位

  • RoboCup2021世界大会に参加します.(21/06/22-27)
    チーム名:CIT Brains

>過去のトピック


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