ロボット設計・制御研究室（林原研究室）
千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科
自律型ロボットの研究・開発を行っています．
・移動ロボットで2kmの市街地を完走
・RoboCup世界大会2年連続１位
（RoboCupは学科プロジェクトとして実施）
ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します．
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み，ロボットを賢く・安定して制御します．
開発したソフトウェア・ハードウェアはオープンソースとして公開しています．
研究室の紹介動画
研究内容
論文・発表など
つくばチャレンジ
ロボカップヒューマノイド
ロボットギャラリ
研究室のメンバ
イベント
林原の担当授業
トピック
研究室の学生がRoboCup2021に参加します．(21/06/22-27)
ROBOMECH2021で発表します．(21/06/07)
B3が研究室に配属されました．(21/04/26)
B3向けの研究室見学を行います．(21/04/12~22)
今年度初めての研究室全体のミーティングを行いました．(21/04/07)
屋外自律移動の『津田沼チャレンジ』を実施しました．(21/03/23)
学位授与式がありました．おめでとうございます．(21/03/22)
ROBOMECH2021の予稿集を投稿しました．今年は2件発表します．(21/03/08)
後期の授業が終了しました．(20/12/26)
SI2020に参加しました．(20/12/16-18)
B3が後期の実習の課題を提出しました．(20/12/14)
SI2020予稿集の投稿が完了しました．(20/11/02)
今年は5件発表します．
【注】即時性を重視しておりますので，間違った内容を掲載するおそれがあります．重要な内容に関しては，別途ご確認するようにお願いします．
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