ロボット設計・制御研究室（林原研究室）
千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科
自律型ロボットの研究・開発を行っています．
・移動ロボットで2kmの市街地を完走
・RoboCup世界大会2年連続１位
（RoboCupは学科プロジェクトとして実施）
ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します．
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み，ロボットを賢く・安定して制御します．
開発したソフトウェア・ハードウェアはオープンソースとして公開しています．
研究室の紹介動画
研究内容
論文・発表など
つくばチャレンジ
ロボカップヒューマノイド
ロボットギャラリ
研究室のメンバ
イベント
林原の担当授業
トピック
SI2021に5件の発表を申込みました．(21/09/20)
卒業研究の中間発表が実施されました．(21/09/17)
研究室からは12件の発表を行いました．修士研究の中間発表(M1)が実施されました．(21/09/13)
研究室からは4件の発表を行いました．つくばチャレンジのライトニングトーク大会で発表しました．(21/09/04)
緊急事態宣言下ですが，ほぼ毎日ロボカップの開発及び勉強会をリモートで実施しています．
屋外自律移動の『津田沼チャレンジ』を実施しました．(21/07/10)
RoboCup2021 Humanoid Leagueで以下の成績を収めました．(21/06/27)
Best Robot Model Award 2位
Virtual Humanoid Soccer Competition 4位RoboCup2021世界大会に参加します．(21/06/22-27)
チーム名：CIT Brains
【注】即時性を重視しておりますので，間違った内容を掲載するおそれがあります．重要な内容に関しては，別途ご確認するようにお願いします．
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