ロボット設計・制御研究室(林原研究室)
千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科
自律型ロボットの研究・開発を行っています.
・移動ロボットで2kmの市街地を完走
・RoboCup世界大会1位(2014, 2015, 2022)
(RoboCupは学科プロジェクトとして参加)
ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します.
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み,ロボットを賢く・安定して制御します.
開発したソフトウェア・ハードウェアをオープンソースとして公開しています.
トピック
ロボカップジュニアジャパンオープンの動態デモに研究室の学生が参加しました.(3/24-26)
林原も参加しましたが,大盛りあがりでした.津田沼チャレンジを開催しました.(23/03/21)
1チーム,1.7kmのコースを完走しました.CIT BrainsのOB会を開催しました.(23/03/13)
ROBOMECH2023へ発表申し込みしました.(23/02/27)
未来ロボティクスフォーラムがありました.(23/02/27)
M3とB4の追い出しコンパを行いました.(23/02/20)
ROBOMECH2023に6件の申込みを行いました.(23/02/20)
春休みを利用して,ROS2とLinuxの勉強会を行っています.(23/01/30)
卒業研究発表会(研究室から14件)がありました.(23/01/27)
修士論文発表会(研究室から4件)がありました.(23/01/23-24)
大学院修士1年生の中間発表(研究室から6件)がありました.(23/01/17)
【注】即時性を重視しておりますので,間違った内容を掲載するおそれがあります.重要な内容に関しては,別途ご確認するようにお願いします.
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