Home

ロボット設計・制御研究室（林原研究室）

自律型ロボットの研究・開発を行っています．
・移動ロボットで2kmの市街地を完走
・RoboCup世界大会１位(2014, 2015, 2022)
　（RoboCupは学科プロジェクトとして参加）

ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します．
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み，ロボットを賢く・安定して制御します．
開発したソフトウェア・ハードウェアをオープンソースとして公開しています．

つくばチャレンジの本走行に参加しました．(22/11/20)
今年の記録は記録走行で完走，本走行では1.0kmでした．
ロボカップヒューマノイドをEdgeTech+2022で展示しました．(22/11/16-18)
マクニカブースにおいて事例紹介として動態展示しました．
つくばチャレンジの実験走行に参加しました．(22/10/01)
後期が始まりました．(22/09/16)
卒業研究の中間発表がありました．(22/09/14)
大学院修士１年生の中間発表がありました．(22/09/12)
ロボット学会で講演しました．(22/09/06)
サッカーロボット開発が読売新聞に取り上げられました．(22/08/25)
『千葉市未来の科学者育成プログラム』でサッカーロボットをデモしました．(22/08/23)
研究室合宿を行いました．(22/08/09)
サッカーロボット関連で読売新聞の取材を受けました．(22/08/04)
B3の森君がRoboCup2022 Humanoid League Best Referee賞を授与されました．(22/08/04)
RoboCup Humanoid Leagueで最も評価されたレフリーに授与される賞です．
オープンキャンパスでRoboCup世界大会優勝のロボットを紹介します．(22/07/31)
つくばチャレンジの実験走行会に参加しました．(22/07/23)
夏季休業期間に入りました．(22/07/22)
タイで開催されたRoboCup2022で優勝しました．(22/07/11-18)
RoboCupは学科のプロジェクトとして取り組んでいます．

【注】即時性を重視しておりますので，間違った内容を掲載するおそれがあります．重要な内容に関しては，別途ご確認するようにお願いします．

大学院でロボットの研究をしたい方はお気軽にお問い合わせ下さい．
委託研究の相談もどうぞ．
取材やデモに関して，お気軽にお問い合わせ下さい．

本ウェブページには自由にリンクを張っていただいて構いません．ただし，公序良俗に反するページからのリンクはお断りします．
なお，リンク先はできれば，http://www.hayashibara.net/でお願いします．

編集用リンク（権限が必要）　