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RobotiAmo
Giovanni Alberto Vacanti
Lezioni on-line
Attività laboratoriali presso I.T. Carlo Alberto Dalla Chiesa - Partinico
30h complessive
20
Docenti scuola secondaria secondo grado
2. Risorse digitali
3. Pratiche di insegnamento e apprendimento
6. Favorire lo sviluppo delle competenze digitali degli studenti
A1. Novizio/Base/Conosce e utilizza in modo elementare
28 febbraio 2023
Programma del corso:
Argomenti del corso:
Introduzione alla robotica:
storia della robotica;
definizione di robot;
tipi di robot e i loro campi d'applicazione.
Sensori e attuatori:
tipi di sensori utilizzati in robotica, come funzionano e come vengono utilizzati nei robot;
attuatori meccanici e elettrici, come servomotori, motori passo-passo e motori DC.
Controllo del movimento:
controllo della posizione, della velocità e dell'accelerazione dei robot;
algoritmi di controllo di base come il controllo proporzionale-integrale-derivativo (PID).
Programmazione di robot:
introduzione ai linguaggi di programmazione utilizzati nella robotica.
Programmazione di robot:
creazione di piccoli programmi per controllare i movimenti dei robot e per l'elaborazione dei dati dei sensori.
Robot mobile:
tecnologie di navigazione e localizzazione per robot mobili, come odometria, sensori di distanza e SLAM;
cenni sui programmi per il controllo dei movimenti dei robot mobili.
Visione artificiale:
introduzione alla visione artificiale, come funziona e come viene utilizzata nei robot;
tecniche di elaborazione delle immagini, riconoscimento degli oggetti e tracciamento degli oggetti.
Robot manipolatori:
tecniche di controllo dei movimenti dei robot manipolatori, pianificazione dei movimenti e controllo delle forze.
Robot collaborativi e di servizio:
introduzione alla robotica collaborativa e di servizio, come funzionano e i loro campi di applicazione.
Calendario corso:
01 Marzo 2023 15:30-18:30 online;
08 Marzo 2023 15:30-18:30 in presenza;
15 Marzo 2023 15:30-18:30 in presenza;
22 Marzo 2023 15:30-18:30 in presenza;
29 Marzo 2023 15:30-18:30 in presenza;
12 Aprile 2023 15:30-18:30 in presenza;
19 Aprile 2023 15:30-18:30 in presenza;
28 Aprile 2023 15:30-18:30 online.
6 ore per la realizzazione autonoma di un project work.