Programmazione

Una volta finito il montaggio, siamo passati alla programmazione. Abbiamo diviso il lavoro in 3 fasi a difficoltà crescente:

1. 1. Base: durante la prima lezione abbiamo creato i programmi base. La programmazione del primo è piuttosto semplice, quando il programma viene avviato viene estratto il colore, il motore gira e grazie al touch sensor ne viene interrotto il moto. Chi più si avvicina alla “bandierina” vince.

1. 2. Intermedio: Abbiamo introdotto l’errore. Il programma una volta arrestato il motore ci mostra la distanza rispetto alla posizione ideale per far si che il colore scelto finisca esattamente sotto la bandierina. Il programma è più complesso e prima di iniziare a programmare Il Prof ci ha mostrato la funzione di un nuovo blocco: il blocco "posizione". Questo blocco è fondamentale perché ci permette di rilevare la posizione del mattoncino di lego colorato in base al disco di 360 gradi. Infatti ogni mattoncino colorato ha di base una certa posizione. (90,180,270,360 gradi) e questo blocco ci permette di calcolare la distanza dall'indicatore facendo un’operazione: la posizione di base meno la posizione raggiunta. Il risultato viene mostrato a schermo e otteniamo l’errore.

1. 3. Avanzato: Durante la terza lezione avevamo il compito di creare un robot che oltre alle abilità viste e acquisite nelle lezioni precedenti, (fra le altre la capacità di riconoscere i gradi di differenza tra la posizione ideale e quella reale), venisse implementato con un sistema di punteggio e di difficoltà crescenti. Se i gradi di errore fossero stati maggiori di 25, il sistema avrebbe dovuto togliere un punto, se invece fossero stati minori di 35, avrebbe dovuto aggiungere un punto e successivamente aumentare la velocità della ruota, in modo tale da rendere il gioco ad ogni partita più difficile. Inoltre occorreva programmare la possibilità di 5 tentativi, alla fine dei quali il robot avrebbe mostrato il punteggio finale.