2.2 JoyStick

基本遊戲機的手掣都會出現JoyStick。

JoyStick上的"蘑菇頭"可以向X軸或Y軸的方向移動，而內部的結構其實就相當於2顆可變電阻，其訊號通常以VRX,VRY或S-X,S-Y等方式表示

而一般的JoyStick還有一個按鈕開關，一般稱為Knob、用法和IS Shield上的按鈕開關類似，其訊號通常以SW,S-K等方式表示

以下是常用的JoyStick及相對的腳位名稱

前置工作

下面的練習我們以IS shield v2板為例，連接上Joystick

練習題lv0：讀取數值

參考書的p.38的例子，讀取JoyStick的X軸,Y軸及K按鈕的數值。

特別留意的是，由於我們的K按鈕直接連上Arduino時是所謂的"懸浮"狀態，所以要加上一句pinMode(pin, INPUT_PULLUP);把未按下的常態值變成HIGH / 1

*注意我們用的pin位和書的例子不同，請把腳位改回上方"前置工作"中的設定

Serial Plotter

參考書的p.39的例子，以1a的程式做一點小改動，我們可以用Serial Plotter的方式顯示結果

練習題lv1：Serial Plotter

在上面的例子中，K按鈕的值由於是由digitalRead 輸出所以其值只會是1或0，但analogRead的值最大卻是1023！所以基本完全看不到K按鈕的訊號變化。

為了要把這個訊號放大，請把digitalRead 的值乘上1023倍