零件組合/關節

Step 0b  上載零件到fusion

1. 在fusion裏左上的icon找到upload 4.全選所有部件

2.按select files 5.確認放在F4DAT的資料夾*

3. 打開剛解壓的SumoComponent資料夾(別選.zip的檔！) 6. 按upload

*為了方便日後尋找零件，也可以在F4DAT內再開一個New Folder，名為Tools。

在左方的列表中用Ctrl點選要用的零件後，按右鍵->Move就可以把點選的內容移動。(參考下面GIF)

Step 0c 儲存新的Drawing

在fushion新開一個名為ProtoCar的Drawing，放在F4DAT的project裏

Step 1b Edge sensor holder

1. 確認小黑點在正確的Component旁邊 3. 畫線確認全部線是黑色(建議在0點用center rectangle指令)

2. 畫線的面確認在Top的平面 4.用(E)xtrude指令擠出厚度

Step 1c Short bar

1. 確認小黑點在正確的Component旁邊 2. 畫線的面確認在Top的平面

3. 重覆性的圓孔可以用rectangular pattern指令進行複製，注意Distribution(布局)的屬性要設為Spacing，意思是以每個孔中心之間的距離進行複製。

(可選) 如果想進階上色的話可以用appearance指令

Step 1c Long bar

基本和1b 的short bar一樣做法﹐就不多詳述了，記得確認在Component內畫圖及畫在Top view

(可選)如果想把中間的切痕也還原的話可以用Offset Plane做一個平面(刀)，再用Split Body指令把Long bar進行分割

下圖以插入70093L(左齒輪箱)為例示範Insert Derive。在點選70093L後會需要一點時間打開該檔案

系統會讓你選取要匯入的部份(因為有時我們可能只需入匯入物件的一小部份而非全份)。由於例子的70093L我們需要整份匯入，所以直接點選左上的70093L Component就可以全選，再在右方視窗確認後按OK就可以了

Step 2b 群組零件 Rigid Group

把零件插入後會發現一拉其中一份就會散開，故我們可以找到零件的component，右鍵Rigid Group把整組零件固定

Step 2c 組合零件 (j)oint

最後我們可以用(j)oint指令把齒輪箱固定到Long bar上，可以點旁邊的圓形圖示調整角度

接下來用相同的方法把70093R(右齒輪箱)也裝到另一邊

Step 2d 設定基底 ground

有沒有發現當你joint的時候，有時可能是零件A跳去合上零件B(零件B不動)，有時可能相反(零件A不動)。其實joint的時候第一個點的物件會移動到第二個點的物件，但零件組合一多的話很容易沒管點的順序

為了避免之後的零件亂跑，我們應該要設定一個零件為基底Ground，零件被設成基底Ground後就不會被移動，只能是其他零件貼過來。下面就以long bar為基底例子：在相應的component上右鍵，按Ground就完成了。

由於輪子的可以轉動的，故今次我們joint的時候可以在motion一項中新增旋轉revolute屬性

另一邊的輪子也是一樣做法。正常情況你可以用滑鼠轉動兩邊的輪子。如果不行則檢查2d~2e的步驟。

來到這步基本底座的部份已完成。別忘記檢查一下步驟是否照匯入Insert Derive>群組Rigid Group>組合 (j)oint的循環繼續安裝零件(除了複製零件的步驟會稍有不同)

在確保進入了Long Bar的Component後，在Long Bar的側面新增一個sketch

*注意是點擊在Long Bar的側面的藍色面上，不要點錯YZ軸組成的橙黃色平面或其他的零件的面

在側面畫上凹坑的形狀

用快捷鍵E/Extrude把要刪走的小長方形擠出，確認右方視窗下方的Operation(操作類型)為Cut。

不要打距離，直接在Extend type一項中選取To Object並在另一端的側面點一下就完成刪減凹坑的部份了。(指直接切到這個面)

Short Bar的操作方法也是一樣。