為何車子還是出界?

上一章的最後，雖然小車經過編程、在加上Edge sensor後感應到快要出界時可以馬上令馬達停止，但只是停止的話車子還是會有慣性向前衝、以致最後還是會出界。

為了解決上面的問題﹐在車子倒後我們應該加入轉向的動作，由於前方的sensor有兩個，我們甚至可以把倒後的轉向分為向左及向右

以左方出界的情況為例，其中一個方法是讓車子先倒後、再向右後方轉向。由於是兩個動作，所以我們要加入delay(  );指令，不然第一個動作馬上就會被跳過然後執行下一個動作了。

注意的是﹐delay時間如果設定得太短、車子可能未回到安全區馬上又會向前衝；delay時間設得太長則車子可能跑到場地的另一邊邊界出界，所以每個人的delay時間、甚至車速都需要不斷用車子調試。

做做看：

由於前方的sensor有兩個，故我們可以分成4個Case來設定動作。先和組員商量各自的Case小車應該做出什麼動作，然後填在工作紙上

例：如果認為Es_L和Es_R皆為0時應該停車、則填上Stop，然後寫上對應的program motor_drive(0,0);