Arduino相關附錄/雜項資訊

計算陷阱

需要特別留意Arduino程式運行算式時會有"陷阱"，參考以下例子：

long result = 32767 + 1; //正常情況會出327678

正常情況下result的值應該為327678，可以實際出來的值卻是-327678。之所以會出現這個情況，是因為Arduino在實際計算時是以一個暫時的int變數記錄32767 + 1的結果，而因為其結果超出了int類的上限32767，固變成了int對應的-327678再放入result這個變數內。

以程式表示的話實際是這樣：

int temp = 32767 + 1; //實際是 -327678

long result = temp; //最後結果是 -327678

應對的方法我們可以算式的部份其中一個數字加上一個代表long長整數的L，系統就以long的範圍來進行計算了，像下面3種方法都可行：

long result = 32767L + 1L; 或者 long result = 32767L + 1; 或者 long result = 32767 + 1L;

而小數的情況也有類似情況：

int result = 3/2; //理想情況會是出4捨5入的2，但實際會是1，因為小數部份不會4捨5入而是直接刪除

float result = 3/2; //理想情況會出1.5，但經過int類暫存結果同上會變成1

應對的方法我們可以算式的部份其中一個數字加上一個.0代表運算時是小數，系統就以float的範圍來進行計算了，像下面幾種方法都可行：

float result = 3.0/2; 或者 float result = 3/2.0; 或者 float result = (float)3/2; 或者 float result = 3/(float)2;

18650

18650是鋰電池的一種，可充放電約1000次。18650的18代表電池的直徑(18.5mm)、65代表電池的長度(實際因為電池包含充電保護板，所以會再稍長一點，約66.8~69.5mm，購買電池座時也要注意電池座的長度是否相容。)

另外也有較小的18350/14500/16340。

程式語言Program Language

高階語言：接近人類語言，像digitalRead等接近我們的語言、容易理解(Read a digital signal)

低階語言：接近電腦看的語言，像10010101001010010這種機械碼，只有電腦理解而我們我們不會看懂。

Arduino編程的語言-Arduino語言則是C語言和C++語言的混合簡化版。

而把高階語言翻譯成低階語言的過程稱為編譯(compile)，負責編譯的軟體稱為編譯器(compiler)