2.1 Servo

要控制Servo，必須要正確地接Servo的3條連接綫到控制板上。一般Servo板上的綫都是棕紅黃或黑紅白三色，連接方法為：

棕/黑：代表地線，連接控制板上的GND/G/負極

紅：代表正極，連接控制板上的5V/V/正極

黃/白：代表訊號，連接控制板上的0~13/A0~A5

說回程式例子，在第一方加入了Servo.h的library後

第二行就是自定義一個文字指令去控制，像這裏就定義了myServo這個字

接下來就只需要2句指令，myServo.attach( );和myServo.write( );

myServo.attach( ); 定義了Servo是接在幾號腳位，

myServo.write( ); 則是讓Servo轉動到幾多角度

以左邊的例子Servo是接在9號腳，而在loop內的指令則是讓Servo轉到90度的位置。

Lv. 1b 基本練習 1b -來回擺動(Book p.32)

右方是書中p.32版的例子，功能是控制Servo在0°~90°來回擺動

把內的myServo換成你的班級學號，腳位換成A4，控制Servo在0°~180°來回擺動

Lv. 1c 基本練習 1c -雙Servo擺動

在1b的基礎上，我們可以再加入一隻Servo，只需要把Servo相關的指令複製一次並設成不同的關鍵字就可以了。以書的例子為例，在A3加入一隻Servo，並設定成和第一隻Servo擺動位置相反：

#include <Servo.h>

Servo F4B00Servo1; //第一隻Servo的自定指令是F4B00Servo1

Servo F4B00Servo2; //第二隻Servo的自定指令是F4B00Servo2

int angle = 0;

void setup(){

F4B00Servo1.attach(A4);//第一隻Servo的腳位是A4

F4B00Servo2.attach(A3);//第二隻Servo的腳位是A3

}

void loop(){

F4B00Servo1.write(angle);

F4B00Servo2.write(90-angle); //第二隻Servo的角度和第一隻相反90°

angle = 90-angle;

delay(500);

}