硬件連接

把Color sensor的8隻腳如下圖接到Arduino板右下角的G、V、2、3、A4和A5

編程

lv1  基本-讀取RGB顏色

用Serial.print / Serial.println，把Color sensor讀取到的顏色數值顯示出來

lv2a  進階-轉換成function

在lv1中，我們可以看到loop內大內容都是控制Color sensor讀不同顏色的光然後寫出來; 可是如果再加上其他程式(比如用if做判斷)的話就會比較混亂

我們可以用1.5章節學到的function功能，把大部份內容簡化為一句程式 “color()” 。(當然也可以改成其他名字)

lv2b  記錄黑色和白色的RGB數值到工作紙上

記錄黑色和白色的RGB數值到工作紙上 (工作紙上的lv3應為lv2b)

lv3  調整比例

每個color sensor的顏色的數值範圍都有不同的數值，為了數值的應用，我們希望把RGB值調整為：

越接近白色，RGB值越接近255、255、255；

越接近黑色，RGB值越接近0、0、0。

我們用map把數值比例調整到0~255、並用constrain把超出範圍的數值剔走。