硬件連接

把Ultrasonic sensor的4隻腳如下圖接到Arduino板右下角的GND、Vcc及A4和A5

編程

lv1  基本-讀取物件距離

參考書的p.60，用ultrasonic sensor讀取物件與sensor之間的距離

lv2a  進階-轉換成function

在lv1中，我們可以看到由14到17行及第22行的內容都是驅動超聲波sensor的主要程式; 可是如果再加上其他程式(比如用if做判斷)的話就會比較混亂

我們可以用1.5章節學到的function功能，把14到17行及第22行的內容簡化為一句程式 “checkduration()” 。(當然也可以改成其他名字)

lv2b  進階-顯示超出範圍

在lv1中，我們可以當物件太遠或太近結果都會顯示"Duration: 0us Distance: 0cm"。

在checkduration()及checkdistance()內各新增一個判斷，當超出範圍(數值=0)時顯示"Over limit"

lv3  自動車閘-連動Servo

當物件離sensor夠近(自訂距離)時，模擬車閘開門、把Servo向上轉90度

lv 4a Bonus 1 類比式(analog)車閘

參考lv3，當物件越接近sensor(自訂距離)時、把Servo越接近90度；當物件越遠離sensor(自訂距離)時、Servo越接近0度；

提示指令: