在上一個主題中，我們介紹了不同類型的傳感器、讓機械能感知這個世界的資訊、相當讓控制板裝上了眼睛和耳朵。

而這章的主題則是探索一下讓機械人動起來的方法，相當讓控制板裝上了手腳。

本章會以下圖的模型小車為基礎，學習讓Arduino控制通過控制板控制馬達讓小車移動

在開始編程前先來組裝小車吧。

零件一覽

小車基本可以分成由馬達及齒輪箱組成的動力部份、由電池及電池箱組成的供電部份和固定前兩者的支架部份