有如像大家用過的mblock,有不少公司都推出了可編程的機械人,其中就包括了大家很熟悉的LEGO。
LEGO也有像Arduino一樣的微控制器套件,可以和普通的LEGO方塊或者進階的techni系列兼容,十分適合用來制作專題習作的雛型。
由左至右是LEGO有推出過的主機系列,RCX年代較為久遠,筆者未有機會接觸;NXT和EV3則規格較為相似,零件及接口也相通,但在筆者開始接觸LEGO微控制器(~2018年)時NXT系列也已經淘汰了,編程軟件也只有EV3相容的。
而在2020年開始,LEGO推出了新一代的主機SPIKE Prime,並逐步淘汰EV3,但筆者比較過EV3及SPIKE Prime後覺得EV3無論使用上還是功能上還是比SPIKE Prime有一定的優勢,故這章的介紹/練習也還是以EV3為主。
接口:EV3的主機包含了4個輸入型的接口(Sensor/按鈕等)及4個輸出類的接口(中型/大型馬達),而SPIKE則是共6個可以輸出/輸入2用的接口
顯示:EV3有一個LCD顯示屏,而SPIKE則只有一個5*5的LED陣列
按鈕:EV3有上下左右及正中的確認按鈕,而SPIKE則只有左右及正中的確認按鈕
比較以上幾點,筆者認為SPIKE的優勢主要是節省了空間和兵價錢,較適合初學者玩,而EV3在功能上則相對齊全,適合用作深度研發的專題制作
下載並安裝完成後可以開這個名為LEGO MINDSTORMS的軟件,內部的內容包含了教學影片以及組裝例子