Una estructura és un element o conjunt d'elements units entre si que té la finalitat de suportar diferents tipus d'esforços (càrregues) sense enfonsar-se ni bolcar-se.

Una estructura, per realitzar correctament la seva funció ha de complir tres condicions:

• Que sigui rígida: és a dir que no es deformi o es deforma dins d'uns límits. Per aconseguir-ho es fa triangulant, és a dir amb forma de triangle o amb les seves parts en forma de triangle. El triangle és la forma geomètrica més estable que hi ha.

• Que sigui estable: és a dir que no bolqui quan està sotmesa a forces externes. Es pot aconseguir fent més ampla la base o col·locant tirants.

Una estructura és estable quan no cau ni es bolca per l’acció de les forces que hi actuen. Una estructura és inestable quan en aplicar-hi un petit impuls perd l’equilibri.

• Que sigui resistent: és a dir que cada element de l'estructura sigui capaç de suportar l'esforç al que es va a veure sotmès. La grandària i la forma de cada element és el que farà que suportin els esforços.

• Que sigui el més lleugera possible: així estalviarem en material, tindrà menys càrregues fixes i serà més barata. Hi ha elements que solament canviant la seva forma són més lleugers i aguanten fins i tot més pes.

Els elements d'una estructura són les peces que li proporcionen resistència i suporten els esforços que hi actuen. Els més importants són:

Totes les estructures compleixen les mateixes funcions, però no totes són iguals. Hi ha una gran varietat d'estructures, tant per la forma, els materials utilitzats i al sistema de construcció. Podem classificar-les en tres tipus, d'armadura, laminars o de carcassa i massives.

Estructures d'armadura. Estan formades per un conjunt d'elements resistents, units entre si, formant un esquelet d'objectes metàl·lics, de formigó o fusta. Les podem classificar en tramades, triangulars i penjants.

Estructures laminars o de carcassa. Estan constituïdes per làmines resistents que envolten l'objecte, i formant una caixa o carcassa que protegeix i manté en la posició correcta les peces que el componen. Exemples són: xassís dels vehicles, fuselatge dels avions, llaunes, envàs de plàstic o carcasses de mòbils, rentadores, etc.

Estructures massives. Són estructures molt pesades i massisses formades per superfícies amples i resistents. Per a construir-les s'utilitza gran quantitat de material. Exemples són: piràmides, embassaments, muralles, espigons, etc.