El tren d'engranatges és un mecanisme compost de diversos engranatges. Això permet aconseguir relacions de transmissió molt elevades. El tren d'engranatges disposa de rodes motrius i conduïdes i al mateix temps una roda pot ser motriu i conduïda, ja que primer rep el moviment i després el transmet a un altre engranatge.

Si ens fixem en la Imatge 1 la funció de la roda de l'engranatge del mig és invertir el sentit del gir de l'engranatge. Aquests engranatge es coneix com a roda boja.

Si ens fixem en la Imatge 2 les dues rodes muntades del mig també canvien el sentit de gir i si que afecta a la relació de transmissió. La roda que rep el moviment només serà conduïda, i la que transmet el moviment només serà motriu.