Definim la força com una acció capaç de produir una deformació en un objecte o modificar-ne l'estat de repòs o de moviment.

La unitat de força utilitzada en el sistema internacional és el Newton i s'expressa utilitzant la lletra N.

Per mesurar les forces podem utilitzar un aparell anomenat dinamòmetre.

El pes és una mesura de la força amb la qual la Terra atreu qualsevol objecte per acció de la gravetat. 

La massa és una magnitud física que expressa la quantitat de matèria. En el sistema internacional, la massa es mesura en quilograms.

Normalment pensem que la massa i el pes és el mateix. Sovint diem de manera errònia 1 Kg de patates, però en el món científic ambdós termes corresponen a conceptes diferents: la massa expressa la quantitat de matèria, mentre que el pes és una força que resulta de l'acció de la gravetat sobre la matèria, és una mesura de la intensitat amb què la gravetat tira de la matèria.

Així doncs, el que erròniament diem aquesta bossa de patates pesa d'1 kg, el seu pes no serà el mateix a la Lluna, ja que la gravetat és diferent, però la seva massa continuarà sent 1 Kg.