L'escorça és la part superior, i podem distingir dos tipus, la continental, que té terra a sobre, i la oceànica, que té un oceà. A sota hi ha la litosfera, dividida en plaques tectòniques.

A sota de la litosfera hi ha l'astenosfera, una capa viscosa semilíquida composta per magma que, al estar allunyada del centre terrestre, es refreda. A sobre seu hi "sura" la litosfera, permetent així el moviment de les plaques.