ロボット工学基礎

この授業は3つのパートから構成されます。一つ目は「3D-CAD/CAMを使っている人」「3D-CAD/CAMやコンピュータグラフィクス(CG)に興味がある人」「コンピュータシミュレーションに興味がある人」に向けた3D-CAD/CAMやCGの役割や仕組みを理解するための授業です。数学Bの内容を含んでいますが、未履修の人でも、細かな計算ができなくても問題ありません。難しい計算は表計算ソフトが行ってくれます。二つ目はワンボードマイコンArduinoの開発です。実際にArduinoを購入せずに「Autodesk Thinkercad」を用いたシミュレーション開発を行います。インターネットに接続できるパソコンがあれば取り組むことができます。C言語を用いて開発を行いますのでマコンボードの開発とプログラミングに興味のある学生向けの授業です。三つ目はウィンドウズアプリケーションの開発です。オープンソースソフトウェアなど外部で開発された既成のライブラリを，IDE（統合開発環境）上で活用することで、ある程度規模の大きなソフトウェアや高機能のアプリケーションを効率的に開発することができるようになります。これらのテーマを習得することで、ロボット工学を学ぶための基礎力を身につけます。

到達目標はそれぞれのテーマで以下のように設定されています。

・3D-CADやCGで利用される座標変換や滑らかな形状の表現を理解すること。

・ワンボードマイコンArduinoの基本的な開発方法について学ぶこと。

・PC等によるデータ処理方法の基本的な概念を身に付け、GUI(Graphical User Interface)作成を通して情報提示を有効活用したプログラミング手法について理解すること。

テーマによって具体的な手順は異なりますが、いずれも講義＋演習・実習の構成になっています。ノートを準備し第1回から順番に勉強してください。指示がある場合は提出物を所定の場所に提出します。