Um geoide é um modelo físico da forma da Terra, podemos dizer, também que acompanha as variações gravíticas da Terra. De acordo com Carl Friedrich Gauss, é a "figura física da Terra", sendo, de fato do seu campo de gravidade.
É a superfície equipotencial (superfície de potencial gravitacional constante ao longo de sua superfície) e que, em média, coincide com o valor médio do nível médio das águas do mar, por isso é usada para as medições de altitudes (altimetria).
A superfície do geoide é mais irregular do que o elipsoide de revolução usado habitualmente para aproximar a forma do planeta, mas consideravelmente mais suave do que a própria superfície física terrestre.