1r conjunt: Mecanismes bàsics: Mecanismes de transmissió de moviments
(Marta Corporales - TI 1- 2010/11)
El moviment d'entrada i de sortida són del mateix tipus:
Amb barres articulades:
palanques: una palanca és una màquina simple que té com a funció transmetre una força i un desplaçament. Des d'un punt de vista tècnic, la palanca està composta per una barra rígida que oscil·la sobre un punt de suport anomenat fulcre, degut a l'acció de dos forces contraposades, la potència i la resistència.
Té dos finalitats:
véncer forces - 4 elements importants
potència (P) - força que s'ha d'aplicar
resistència (R) - força que s'ha de véncer (és la que fa la palanca com a conseqüència de la potència aplicada).
braç de potència (BP) - distància entre el punt on s'aplica la potència i el fulcre.
braç de resistència (BR) - distància entre la força de resistència i el punt de suport.
La denominada llei de la palanca relaciona aquestes forces amb la següent fòrmula matemàtica: P x BP = R x BR
obtenir desplaçaments - 4 elements importants
desplaçament de la potència (dP) - distància que es desplaça el punt d'aplicació de la potència quan la palanca oscil·la.
desplaçament de la resistència (dR) - distància que es desplaça el punt d'aplicació de la potència resistència quan la palanca oscil·la.
de primer grau
de segon grau
de tercer grau
Quadrilater articulat: és un mecanisme format per 4 barrades articulades unides entre si, 3 de les quals són mòbils i l'altra fixa. La seva funció principal és transformar un moviment des d'una de les barres a una altra. En aquest cas el moviment d'entrada i sortida seria el mateix.
http://www.emc.uji.es/d/IngMecDoc/Mecanismos/Barras/M4B_index.html
http://www.mecapedia.uji.es/mecanismo_de_4_barras.htm (veure la tercera animació)
Si ens centrem ara en la imatge: la barra s dona el moviment, la q condueix i la l és la que reb el moviment.
Amb Politges:
Corda i corrioles: una corriola és una màquina simple que consisteix en una roda amb un canal a la vora per on passa una corda o cable. Aquest és mòbil al voltant del seu eix central. S'utilitzen per:
canviar la direcció d'una força
transmetre moviment de rotació a altres corrioles, variant la velocitat a la que gira cadascuna, possiblement.
Simple: s'utilitza per elevar càrregues, consta només d'una sola roda i una corda. N'hi ha de dos tipus:
fixa:
No produeix cap advantatge mecànic. F = R.
mòbil:
Produeix un advantatge mecànic. F = R/2
Polipast: combinació de politges fixes i mòbils recorregudes únicament per una corda que té un dels seus extrems fixats a un punt fixe. És una màquina utilitzada per moure o aixecar càrregues pesades amb poc esforç.
politja fixa: modifica la direcció de la força (potència).
politja mòbil: proporciona un guany mecànic al sistema.
corda: transmet la força entre els diferents elements.
Tròcola: mecanisme semblant al polipast que permet l'elevació de resistències amb poc esforç.
Ternal: compost per dos politges de diferent radi sobre un mateix eix (fixes) i una politja més petita (mòbil).
F=P·(R-r)/2R (F= força motriu, P= força resistent)
Politges-corretja: mecanisme que permet transmetre un moviment de rotació de manera silenciosa però no molt eficaç.
Amb rodes:
de fricció (poc usat): mecanisme format per dues rodes en contacte directe, a una certa pressió. La vora de les rodes està feta d'un material especial, de manera que la transmissió de moviment es produeixi per fregament entre les dues rodes.
interiors:
cilíndriques
còniques
exteriors:
cilíndriques
còniques
dentades= Engranatge: mecanisme utilitzat per transmetre potència d'un component a un altre dins d'una màquina (generalent moviment circular). Està format per dos rodes dentades anomenades corona (la més gran) i pinyó (la petita).
de llanterna (antigues): permeten transmentre un moviment giratori modificant les característiques de velocitat i sentit de gir. Actualment està en desús però s'havia utilitzat als molins medievals.
d'envolvent o trocoide: aquelles rodes dentades que permeten moviments rotatoris.
rectes: són els més simples que hi ha.
helicoidals: els engranatges helicoidals tenen les dents obliques en comptes de rectes. Gràcies a aquesta inclinació de les dents poden transmetre majors càrregues a majors velocitats.
doble helicoidals (en V): varen ser inventats per Andre Citroën per eliminar l'empenta axial.
hipoide: engranatge cònic helicoidal
pinyó (i corona) - cadena: mecanisme que permet transmetre un moviment giratori entre dos eixos paral·lels, podguent modificar la velocitat pero no el sentit del gir. Aquest sistema consta d'una cadena sense fi que s'acopla a rodes dentades o pinyons.
BIBLIOGRAFÍA
http://es.wikipedia.org/wiki/Palanca
http://ca.wikipedia.org/wiki/Palancahttp://www.electronicaestudio.com/docs/1550_Tutorial_de_ENGRANES.pdf
http://grupos.unican.es/ingmec/fotos/cinematica/cuadrilatero.html
http://ca.wikipedia.org/wiki/Corriola
http://es.wikipedia.org/wiki/Polea
http://es.wikipedia.org/wiki/Polipasto
http://personales.ya.com/jdellunde/tutorial/catala/friccion.htm
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_cadena-pinon.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje
http://www.electronicaestudio.com/docs/1550_Tutorial_de_ENGRANES.pdf
http://www.enciclopedia.cat/fitxa_v2.jsp?NDCHEC=0102536
http://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo_de_cuatro_barras
http://www.monografias.com/trabajos30/engranajes/engranajes.shtml
http://www.engranajeskelly.com/productos.html
http://grupos.unican.es/ingmec/fotos/cinematica/cuadrilatero.html#top
http://jmora7.com/Mecan/Mecan/index8.htm
http://enciclopedia.us.es/index.php/Polea
Apunts de tecnologia industrial del curs 2009/10