1r conjunt: Mecanismes bàsics: Mecanismes de transmissió de moviments

(Marta Corporales - TI 1- 2010/11)

  • El moviment d'entrada i de sortida són del mateix tipus:

    • Amb barres articulades:

        • palanques: una palanca és una màquina simple que té com a funció transmetre una força i un desplaçament. Des d'un punt de vista tècnic, la palanca està composta per una barra rígida que oscil·la sobre un punt de suport anomenat fulcre, degut a l'acció de dos forces contraposades, la potència i la resistència.

              • Té dos finalitats:

                • véncer forces - 4 elements importants

                  • potència (P) - força que s'ha d'aplicar

                  • resistència (R) - força que s'ha de véncer (és la que fa la palanca com a conseqüència de la potència aplicada).

                  • braç de potència (BP) - distància entre el punt on s'aplica la potència i el fulcre.

                  • braç de resistència (BR) - distància entre la força de resistència i el punt de suport.

                  • La denominada llei de la palanca relaciona aquestes forces amb la següent fòrmula matemàtica: P x BP = R x BR

                • obtenir desplaçaments - 4 elements importants

                  • desplaçament de la potència (dP) - distància que es desplaça el punt d'aplicació de la potència quan la palanca oscil·la.

                  • desplaçament de la resistència (dR) - distància que es desplaça el punt d'aplicació de la potència resistència quan la palanca oscil·la.

        • de primer grau

        • de segon grau

        • de tercer grau

        • Quadrilater articulat: és un mecanisme format per 4 barrades articulades unides entre si, 3 de les quals són mòbils i l'altra fixa. La seva funció principal és transformar un moviment des d'una de les barres a una altra. En aquest cas el moviment d'entrada i sortida seria el mateix.

http://www.emc.uji.es/d/IngMecDoc/Mecanismos/Barras/M4B_index.html

http://www.mecapedia.uji.es/mecanismo_de_4_barras.htm (veure la tercera animació)

Si ens centrem ara en la imatge: la barra s dona el moviment, la q condueix i la l és la que reb el moviment.

    • Amb Politges:

        • Corda i corrioles: una corriola és una màquina simple que consisteix en una roda amb un canal a la vora per on passa una corda o cable. Aquest és mòbil al voltant del seu eix central. S'utilitzen per:

              • canviar la direcció d'una força

              • transmetre moviment de rotació a altres corrioles, variant la velocitat a la que gira cadascuna, possiblement.

          • Simple: s'utilitza per elevar càrregues, consta només d'una sola roda i una corda. N'hi ha de dos tipus:

              • fixa:

              • No produeix cap advantatge mecànic. F = R.

              • mòbil:

              • Produeix un advantatge mecànic. F = R/2

          • Polipast: combinació de politges fixes i mòbils recorregudes únicament per una corda que té un dels seus extrems fixats a un punt fixe. És una màquina utilitzada per moure o aixecar càrregues pesades amb poc esforç.

              • politja fixa: modifica la direcció de la força (potència).

              • politja mòbil: proporciona un guany mecànic al sistema.

              • corda: transmet la força entre els diferents elements.

          • Tròcola: mecanisme semblant al polipast que permet l'elevació de resistències amb poc esforç.

          • Ternal: compost per dos politges de diferent radi sobre un mateix eix (fixes) i una politja més petita (mòbil).

          • F=P·(R-r)/2R (F= força motriu, P= força resistent)

        • Politges-corretja: mecanisme que permet transmetre un moviment de rotació de manera silenciosa però no molt eficaç.

    • Amb rodes:

        • de fricció (poc usat): mecanisme format per dues rodes en contacte directe, a una certa pressió. La vora de les rodes està feta d'un material especial, de manera que la transmissió de moviment es produeixi per fregament entre les dues rodes.

        • interiors:

          • cilíndriques

          • còniques

        • exteriors:

          • cilíndriques

          • còniques

        • dentades= Engranatge: mecanisme utilitzat per transmetre potència d'un component a un altre dins d'una màquina (generalent moviment circular). Està format per dos rodes dentades anomenades corona (la més gran) i pinyó (la petita).

          • de llanterna (antigues): permeten transmentre un moviment giratori modificant les característiques de velocitat i sentit de gir. Actualment està en desús però s'havia utilitzat als molins medievals.

          • d'envolvent o trocoide: aquelles rodes dentades que permeten moviments rotatoris.

            • rectes: són els més simples que hi ha.

            • helicoidals: els engranatges helicoidals tenen les dents obliques en comptes de rectes. Gràcies a aquesta inclinació de les dents poden transmetre majors càrregues a majors velocitats.

            • doble helicoidals (en V): varen ser inventats per Andre Citroën per eliminar l'empenta axial.

            • hipoide: engranatge cònic helicoidal

        • pinyó (i corona) - cadena: mecanisme que permet transmetre un moviment giratori entre dos eixos paral·lels, podguent modificar la velocitat pero no el sentit del gir. Aquest sistema consta d'una cadena sense fi que s'acopla a rodes dentades o pinyons.