Portar la programació als nens i nenes de primària (CS).
Combina la la construcció amb peces de LEGO i la programació amb SCRATCH. Es poden dur a terme projectes STEM atractius amb coneixements de programació simples.
El hub funciona amb dues piles AA.
L'Scratch és un llenguatge de programació gràfic creat por el MIT. Està pensat perquè nens i nenes aprenguin a programar a partir dels 6 anys. Les instruccions es van encaixant en forma de trencaclosques.
Per poder connectar el Wedo2.0 amb Scratch2.0 cal utilitzar un bluetooth 4.0. (si no es té Windows 1o es pot utilitzar una USB de comunicació sense fil com per exemple el de la imatge)
Cal tenir instal·lat el programari d'Scratch
Cal garantir la Connexió Wedo 2.0 amb Scratch (pdf)
Assegurar-nos que hi ha connectat el Bluetooth
Executar el programa de comunicació S2Bot a l'ordinador i triar la interfície LEGO WeDo 2.0
Un cop connectat WeDo2.0 i Scratch (els dos pilots es poden verds), obrir una nova plantilla (New Scratch Template). Aquesta opció només s'activa quan s'establert la connexió.
Afegir l'extensió Lego WeDo 2.0 perquè apareguin els blocs de programació.
Exemple 1: Molí amb programació perquè el motor giri 3 segons en cada direcció
Exemple 2: Cotxe de curses perquè vagi endavant durant 5 segons i torni enrere després de 3 segons
Com ho organitzem a classe?
Els robots funcionen de forma "similar" a nosaltres. Quan el nostre cervell rep informació dels sentits (oïda, olfacte, gust, vista i tacte), analitza aquesta informació i si cal dóna estímuls per exemple a les cordes vocals per emetre sons o als músculs perquè moguin una extremitat. Els 5 sentits equivalen a entrades d’informació i, la veu i els músculs serien les sortides sonores i motrius.
En el cas d’un robot, un xip fa la funció de cervell. Aquest xip es diu microcontrolador i té unes entrades d’informació on es connecten els sensors (de llum (LDR), temperatura (NTC), so…) i també té sortides, on es connecten els motors, LED…
La diferència principal és que, així com el nostre cervell ja sap el que ha de fer perquè ho ha après i ho ha gravat a la memòria a base de estímuls positius i negatius, el robot té la seva memòria buida, és a dir, no sap el que ha de fer. Cal dir-li com ha d’actuar en funció dels senyals que rep dels sensors. D'aquesta acció se’n diu programar.
El robot Imagina3dBot ve desmuntat i, en adquirir-lo, el primer que s'ha de fer és muntar-lo.
Per poder connectar l'Imagina 3DBot:
Cal tenir instal·lat el programari d'Scratch
Cal garantir la comunicació entre l'Imagina 3DBot i Scratch
Amb l’Imagina3dBot es pot treballar de dues formes diferents:
Mode 1: Utilitzant la placa connectada a l'ordenador. Així s'aprèn a utilitzar les entrades i sortides, i els diferents sensors que podem connectar.
Mode 2. Amb el robot muntat i transferint el programa creat per nosaltres a la placa del robot per poder desconnectar el cable USB i que aquest actuï autònomament segons les indicacions que li hem donat.
Al manual hi ha propostes d'activitats explicades pas per pas:
Executar el programa de comunicació S2P
Seleccionar el tipus de xip PICAXE que utilitzem (picaxe20m2) i el port (COM1, COM2, COM3 ...) on tenim el cable de programació PICAXE connectat a l'ordinador. Si es desconeix el Port Com assignat hem de fer clic Open Device Manager i a Ports apareixerà en última posició (COM2).
Seleccionar la plantilla (Template for New Scratch Project) segons el model de placa que utilitzarem. Nosaltres utilitzarem el PICAXE-20m2.
Cal prémer a D0wnload Communicator Program per transmetre el programa de comunicacions al PICAXE.
Fer clic a Connect per establir l'enllaç entre Scratch2 i el PICAXE. L'indicador canvia de color groc a verd.
Ara ja podem obrir Scratch2 fent clic a Open. D'aquesta manera apareixeran els blocs de PICAXE.
Dins de la pestanya Més Blocs es troben els nous blocs del PICAXE.