Lors de l'activité précédente nous avons vu comment s'arrêter devant un obstacle, maintenant je vous demande de le contourner :

1- Ralentissement avec clignotant et l’arrêt du véhicule à l'approche d'un obstacle 

DÉBUT

LORSQUE LE BOUTON A EST PRESSE

DÉFINIR "VITESSE" A 100

METTRE LA LED "TOUS" EN VERT

AVANCER A "VITESSE" tr/min

RÉPÉTER TOUJOURS

AFFICHER LE TEXTE "CAPTEUR ULTRASON 1 : DISTANCE JUSQU'A L'OBJET (CM)" ET SAUTER UNE LIGNE

SI CAPTEUR ULTRASON 1 - DISTANCE DE L'OBJET < 50

AVANCER A "VITESSE"/2 tr/min

RÉPÉTER JUSQU'A "CAPTEUR ULTRASON 1 : DISTANCE JUSQU'A L'OBJET (CM)" < 15

METTRE LES 2  LED A DROITE EN JAUNE 

ATTENDRE 0.5 S

ETEINDRE LA LED TOUS

ATTENDRE 0.5 S

SI CAPTEUR ULTRASON 1 - DISTANCE DE L'OBJET < 15

ARRÊTER LE MOTEUR DE L'ENCODEUR "TOUT" 

METTRE LA LED "TOUS" EN ROUGE

FIN

2- Ralentissement avec clignotant puis contournement

DÉBUT

LORSQUE LE BOUTON A EST PRESSE

DÉFINIR "VITESSE" A 100

METTRE LA LED "TOUS" EN VERT

AVANCER A "VITESSE" tr/min

RÉPÉTER TOUJOURS

AFFICHER LE TEXTE "CAPTEUR ULTRASON 1 : DISTANCE JUSQU'A L'OBJET (CM)" ET SAUTER UNE LIGNE

SI CAPTEUR ULTRASON 1 - DISTANCE DE L'OBJET < 50

AVANCER A "VITESSE"/2 tr/min

RÉPÉTER JUSQU'A "CAPTEUR ULTRASON 1 : DISTANCE JUSQU'A L'OBJET (CM)" < 15

METTRE LES 2  LED A DROITE EN JAUNE 

ATTENDRE 0.5 S

ETEINDRE LA LED TOUS

SI CAPTEUR ULTRASON 1 - DISTANCE DE L'OBJET < 15

Compléter le programme

Utiliser le bloc "avancer de .....cm jusqu'à la fin" pour avancer le robot pour compléter le programme 

2- Eviter une chute

Nous allons utiliser le détecteur de ligne pour éviter une chute. Lorsque les deux capteurs de ligne  détectent la ligne noir, je dois stopper les moteurs

Faire avec une vitesse du robot à 50 tr/min

Lors du test merci de mettre les mains pour éviter que le robot tombe au sol.