1- Premiers déplacements du mbot2

L’idée est de faire dès l’appui sur le bouton A, avancer le robot en ligne droite de 20 cm puis de nouveau de 20 cm, le faire tourner à droite (à 90°) et terminer par une ligne droite de 20 cm.

2- Mesurer la distance d'un obstacle

Scénario : faire ralentir le robot mBot2 à l'approche d'un obstacle. Si l'obstacle est à moins de 15 cm devant le robot, celui-ci devra s’arrêter.

DÉBUT

LORSQUE LE BOUTON A EST PRESSE

POUR TOUJOURS

AFFICHER LE TEXTE "CAPTEUR ULTRASON 1 : DISTANCE JUSQU'A L'OBJET (CM)" ET SAUTER UNE LIGNE

FIN

3- Simuler l’arrêt du véhicule à l'approche d'un obstacle

Scénario : faire ralentir le robot mBot2 à l'approche d'un obstacle. Si l'obstacle est à moins de 15 cm devant le robot, celui-ci devra s’arrêter.

DÉBUT

LORSQUE LE BOUTON A EST PRESSE

AVANCER A 50 tr/min

POUR TOUJOURS

AFFICHER LE TEXTE "CAPTEUR ULTRASON 1 : DISTANCE JUSQU'A L'OBJET (CM)" ET SAUTER UNE LIGNE

SI CAPTEUR ULTRASON 1 : DISTANCE JUSQU'A L'OBJET (CM) < 20 ALORS

ARRETER LE MOTEUR ENCODEUR TOUT

FIN

4- Simuler le ralentissement et l’arrêt du véhicule à l'approche d'un obstacle

Scénario : faire ralentir le robot mBot2 à l'approche d'un obstacle. Si l'obstacle est à moins de 15 cm devant le robot, celui-ci devra s’arrêter.

Algorithme : Il faudra créer 1 variable pour la vitesse du robot. Nous noterons la variable "VITESSE".

DÉBUT

LORSQUE LE BOUTON A EST PRESSE

DÉFINIR "VITESSE" A 100

METTRE LA LED "TOUS" EN VERT

AVANCER A "VITESSE" tr/min

RÉPÉTER TOUJOURS

AFFICHER LE TEXTE "CAPTEUR ULTRASON 1 : DISTANCE JUSQU'A L'OBJET (CM)" ET SAUTER UNE LIGNE

SI CAPTEUR ULTRASON 1 - DISTANCE DE L'OBJET < 50

AVANCER A "VITESSE"/2 tr/min

METTRE LA LED TOUS EN JAUNE

        FIN

 SI CAPTEUR ULTRASON 1 - DISTANCE DE L'OBJET < 15 ALORS

ARRÊTER LE MOTEUR DE L'ENCODEUR "TOUT"

METTRE LA LED "TOUS" EN ROUGE

ATTENDRE 3 SECS

ÉTEINDRE LA LED "TOUS"

FIN

Améliorer le programme :

Lorsque le robot exécute le programme  si dessus il ralenti à 50cm de l’obstacle et s’arrête à 20 cm de l'obstacle. Nous désirons que le robot ralentisse à 50cm. Ensuite dès qu'il s'approche à moins de 30 cm, le robot divise sa vitesse par 4. Les lumières arrières doivent clignoter en rouge tant que le robot n'est pas arrêté. Enfin il s’arrête à 15 cm de l'obstacle.  Pour les expert, la vitesse doit diminuer progressivement à l'approche de l'obstacle pour s’arrêter à 15 cm.