1 - ajouter le bloc "capteur quad RGB(béta)"

Pour cela nous allons utiliser le nouveau capteur RGB situé à l’avant de notre mBot2.

Pour vous aider :

2 - utiliser les blocs suivant pour réaliser votre programme

Partie 1

2 - utiliser les blocs suivant pour réaliser votre programme

Partie 2

3 - Réalisation du programme suiveur de ligne

Pour cela nous allons utiliser le capteur situé à l’avant de notre MBot.
Il s’agit de l’instruction « état du suiveur de ligne sur port » Le principe de fonctionnement est le suivant :
– Lorsque les deux capteurs détectent une couleur claire la valeur état suiveur est à 0.

– Lorsque le capteur de droite détecte une couleur claire et le capteur de gauche détecte une couleur foncée la valeur état suiveur est à 1.
– Lorsque le capteur de droite détecte une couleur foncée et le capteur de gauche détecte une couleur claire la valeur état suiveur est à 2.
– Lorsque les deux capteurs détectent une couleur foncée la valeur état suiveur est à 3.

3 - 1 - Avec un petit schéma de la lecture du capteur Quad RGB ce sera plus clair !

3 - 2 - voici des vidéos qui peuvent t'aider à réaliser ton programme

Programme d’initiation : https://www.youtube.com/watch?v=FR1rFnoO_F4

3 - 2 - 1 - le robot suit une ligne et s’arrête à 10 cm du cube

3 - 2 - 1 - 1 - programme d'initiation

3 - 2 - 1 - 2 - programme pour fluidifier le mouvement

3 - 2 - 1 - 3 - programme expert

programmer le robot pour qu'il suive une ligne : https://www.youtube.com/watch?v=ohLb0lLhtfU&t=24s

TRAVAIL A FAIRE :

• Écrire l’algorithme correspondant au problème posé sur libreoffice et enregistrer l'algorithme dans votre espace "perso"

• Voici comment vous pouvez débuter l'écriture de l'algorithme

• Écrire le programme correspondant sous Mblock v5

• Tester le programme avec le robot

• Faire une copie d’écran du programme et le coller avec votre algorithme que vous aurez écrit.

Réalisez le programme suivant en créant 4 variables :

• puissance : qui permet de définir une puissance des moteurs de départ

• puissance_gauche : pour gérer la puissance du moteur gauche en fonction de la position sur la ligne

• puissance_droite : pour gérer la puissance du moteur droit en fonction de la position sur la ligne

• ecart_position : qui permet d’ajuster la position de sortie de ligne