Родился 3 января 1983 года в г. Кузнецке. После окончания 9 классов поступил в Кузнецкий многопрофильный колледж, по окончании которого работал на предприятиях города. 

Осенью 2022 года отправился добровольцем на специальную военную операцию. Рядовой Р. М. Ягудин погиб 27 января 2023 года в ходе выполнения боевой задачи в зоне проведения специальной военной операции.

Похоронен на Центральном городском кладбище г. Кузнецка с воинскими почестями. 

За мужество и героизм награжден орденом Мужества (посмертно).

В школе № 8 г. Кузнецка  открыта мемориальная доска и «Парта Героя» выпускнику школы Р. М. Ягудину.

Фото. URL: https://vk.com/wall-58530970_101584 (дата обращения: 14.02.2025).

1. [О Р. Ягудине] // Пензенская правда. – 2023. – 24 окт. (№ 42). – С. 3.

2. Подраменская, О. Ещё одно имя в книге бессмертной славы / О. Подраменская // Кузнецкий рабочий. – 2023. – 25 окт. (№ 85). – С. 1 : 2 фото.

old.liblermont.ru/kel/kuz/kuz23_85_1.pdf .

3. Подраменская, О. Ты не забыт, солдат-герой / О. Подраменская // Кузнецкий рабочий. – 2024. – 4 дек. (№ 97). – С. 1 : 2 фото.