2026

Evento:  17º Colloquium Internacional SAE BRASIL de Freios e Mostra de Engenharia – Seção Caxias do Sul

Autoria:  Maurício Tavares

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  Road safety has increasingly benefited from Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), particularly the Advanced Emergency Braking System (AEBS), which autonomously applies braking to prevent or mitigate collisions. This paper presents a comparative analysis of the total stopping distance of heavy commercial vehicles under autonomous emergency braking and conventional human braking. The methodology combines mathematical modeling, computational simulations, and performance assessment based on the requirements of UNECE Regulation R131, considering operating conditions representative of the Brazilian road environment. Realistic vehicle parameters and deceleration levels derived from brake application data are incorporated into the analysis. The results show that autonomous braking significantly reduces stopping distance compared to human braking, mainly due to the elimination of driver perception and reaction delays. The study also discusses key challenges for AEBS implementation in Brazil, including infrastructure limitations and regulatory gaps. The findings provide technical support for the adoption and calibration of ADAS technologies in heavy commercial vehicles, contributing to improved road safety.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  17º Colloquium Internacional SAE BRASIL de Freios e Mostra de Engenharia – Seção Caxias do Sul

Autoria:  Eduardo Pinto

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  Desde a invenção do automóvel, tem se buscado o aperfeiçoamento de sistemas automotivos, e sempre com o foco em otimizar o design e elevar a qualidade do produto. Os atributos como, nível de ruído, peso, conforto térmico, estabilidade, economia de combustível etc., têm sido constantemente estudados, elevando o estado da arte no desenvolvimento e projetos de componentes automotivos, e consequentemente atingindo resultados surpreendentes nessas áreas da engenharia. Estudos e análises entre os testes físicos, incluindo laboratórios e veiculares, com ferramentas de simulação têm sido a principal fonte de melhorias técnicas em “design” de componentes automotivos. Esse “paper” tem por objetivo apresentar um estudo detalhado do trabalho de correlação entre testes físicos e simulação virtual com o foco na melhoria do nível de NVH e performance veicular no sistema de freio dianteiro veicular. O método utilizado nesse trabalho é uma combinação de estudos entre a preparação da geometria da peça, com utilização de elementos finitos, geração de malha, e criação de um modelo matemático. Os dados coletados de testes físicos provindos do dinamômetro, são informações de entrada para o modelo de simulação, e após várias interações virtuais e cálculos, o modelo gerado apresentou uma correlação altamente confiável, identificando pontos de melhoria na geometria da peça, modelo 3D do caliper e suporte de freio. Como resultado principal, uma melhoria de mais de 50% no nível de “Squeal Noise” nas condições de teste físico (temperatura, frequência e compressibilidade) foi apresentada em comparação ao “design” base do projeto. A otimização do design foi alcançada com a aplicação dos dados de testes físicos no modelo de simulação criado, e com o modelo matemático ajustado, foram identificados outros pontos de melhorias na geometria do suporte de freio, onde a adição e remoção de massa em pontos específicos da superfície da peça, gerou uma melhoria na ocorrência de “Squeal Noise” no sistema de freio dianteiro. É comprovada que a aplicação de ferramentas de simulações correlacionadas com testes físicos, contribuem de forma significativa no desenvolvimento de componentes automotivos, principalmente em sistemas onde atributos como ruídos são claramente perceptíveis, gerando desconforto e frustação por parte dos clientes. Além do ganho na melhoria do atributo e aumento de performance dos sistemas, as simulações correlacionadas diminuem o tempo de desenvolvimento transmitindo confiança e robustez desde a fase de concepção até a validação do produto durante o desenvolvimento do projeto.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  17º Colloquium Internacional SAE BRASIL de Freios e Mostra de Engenharia – Seção Caxias do Sul

Autoria:  Emerson Batagini

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  Modern mobility demands a constant evolution of braking systems. From purely mechanical components, they are transformed into sophisticated models, fundamental for vehicle safety and performance. This technical article addresses the optimization and validation of these systems, emphasizing the fusion between the physical and digital environments to tackle the challenges of intelligent mobility. It is recognized that the broad scenarios of future mobility cannot be validated solely by physical tests. The approach utilized integrates practical field tests with advanced virtual technologies. Co-simulation and multi-source analysis are employed, combining real braking data under extreme conditions with simulated situations. This allows for modeling complex braking dynamics and optimizing Electronic Stability Control (ESC), Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), and steering, all within a comprehensive Vehicle Motion Management (VMM). The synergy between software and hardware redefines vehicle behavior, working to minimize accident occurrences. The digital approach enhances the physical brake's response to variable conditions, guiding ESC for greater safety and establishing a connection with steering for precise vector control. The possibility of Flash-Over-The-Air (FOTA) updates ensures continuous improvement, while cybersecurity is a critical pillar for protecting the physical-digital integrity of the entire system. The results demonstrate that this hybrid strategy allows for early identification of failures and optimization of performance in critical scenarios, leading to more agile and efficient development. Through practical test reports, the effectiveness of this approach is validated, significantly contributing to increased vehicle safety (active and passive), performance, and durability. This work not only highlights innovation in mobility but also indicates the path to a safer, more efficient, and autonomous future, where braking systems are intelligent, interconnected with the vehicular ecosystem, and go far beyond mere mechanical components.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  17º Colloquium Internacional SAE BRASIL de Freios e Mostra de Engenharia – Seção Caxias do Sul

Autoria:  Henrique Ferreira da Silva

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  A indústria automotiva está em constante evolução tecnológica, impulsionada principalmente pela necessidade de elevar os níveis de segurança veicular e reduzir a severidade dos acidentes de trânsito. Os sistemas de frenagem, especialmente em veículos comerciais, têm ganhado destaque por seu papel essencial na prevenção de acidentes. Neste contexto, o freio a disco pneumático surge como uma solução eficaz, oferecendo alta confiabilidade, resposta rápida e maior resistência ao calor que é gerado durante o processo de frenagem. Conforme o Atlas CNT [1], o setor rodoviário é fundamental para a logística e mobilidade no Brasil, sendo responsável pelo transporte de cerca de 65% das cargas e 95% dos passageiros, graças à sua flexibilidade, capilaridade e maior disponibilidade de infraestrutura em relação a outros modais. Dada esta importância, este estudo apresenta uma análise dos acidentes registrados nas rodovias brasileiras envolvendo veículos comerciais nos últimos anos, identificando suas principais causas. Em seguida, são exploradas as vantagens técnicas de aplicação do freio a disco pneumático em comparação ao sistema convencional de freio a tambor S-came, com base em cálculos teóricos, ensaios em dinamômetro de inércia e avaliações práticas realizadas em pistas de testes com caminhões com e sem carreta, em condições carregadas e descarregadas, em frenagens de emergência com velocidades variadas, que demonstraram a redução da distância de frenagem e mitigação dos impactos térmicos no sistema — reduzindo o fenômeno de fading. Esses resultados indicam um potencial relevante para a redução da severidade e do número de acidentes, contribuindo para o aumento da segurança nas rodovias brasileiras, reforçando a adoção do freio a disco pneumático como uma alternativa tecnicamente superior para veículos comerciais.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  17º Colloquium Internacional SAE BRASIL de Freios e Mostra de Engenharia – Seção Caxias do Sul

Autoria:  Leandro Magioni

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  O aumento das exigências por segurança, desempenho e conformidade normativa no setor de veículos comerciais pesados tem impulsionado avanços relevantes nos processos de validação estrutural dos sistemas de frenagem. Nesse contexto, a Master Sistemas Automotivos desenvolveu uma nova bancada semi-dinâmica para ensaios estruturais, com o objetivo de reproduzir condições severas de frenagem e ampliar sua capacidade interna de validação de componentes e sistemas de freio pneumático. A solução foi concebida a partir da arquitetura funcional da tradicional bancada Chucker, combinada a conceitos do procedimento TP-265 da Cummins e da bancada Stroker da Mercedes-Benz do Brasil, incorporando melhorias em robustez estrutural, controle dinâmico e capacidade de torque. O equipamento aplica até 35 kNm de torque, superando o limite anterior de 25 kNm, permitindo simular eventos críticos, como paradas de emergência em veículos extra-pesados. O sistema oferece controle independente e simultâneo de torque, velocidade angular e tempo de aplicação de carga, com conjunto hidráulico dimensionado para picos elevados, acionamento pneumático de alta precisão e arquitetura elétrica automatizada com CLP. Conta ainda com sensores de torque de alta exatidão e sistema de aquisição de dados em alta taxa amostral, garantindo confiabilidade e rastreabilidade dos ensaios. A interface homem-máquina (IHM) permite parametrização e monitoramento em tempo real. A bancada atende ensaios estruturais e de durabilidade acelerada para freios a tambor e a disco, abrangendo componentes críticos, por meio de metodologia que combina carregamentos estáticos e dinâmicos, com simulação em marcha à frente e à ré, assegurando elevada representatividade das condições reais. A correlação entre resultados experimentais e modelos numéricos por elementos finitos apresentou alta aderência, validando a capacidade preditiva e reforçando precisão, repetibilidade e estabilidade estrutural do sistema. Além disso, a solução amplia a flexibilidade de testes e reduz o tempo de desenvolvimento, contribuindo diretamente para maior competitividade industrial global.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  17º Colloquium Internacional SAE BRASIL de Freios e Mostra de Engenharia – Seção Caxias do Sul

Autoria:  Sérgio Henrique Fidelis de Oliveira

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  The increasing electrification, automation, and complexity of Light Commercial Vehicles (LCVs) impose new demands on braking systems, particularly regarding assist robustness, controllability, integration with electronic functions, and independence from engine-generated vacuum. This work presents the evaluation of a vacuum-independent electromechanical brake booster, the Decoupled Power Brake (DPB), jointly developed by Iveco and Bosch, focusing on its applicability to LCV platforms. The study investigates the system through detailed simulation-based testing using a high-fidelity vehicle model implemented in MATLAB/Simulink, including variations in vehicle mass, temperature, and atmospheric pressure. Quantitative results from virtual tests indicate that DPB maintains stable assist performance across wide altitude variations, whereas conventional vacuum boosters exhibit significant degradation in both pressure buildup capability and deceleration response. The electromechanical architecture also showed improved controllability and consistency in pedal effort simulation, enabling finer modulation compared to vacuum-based systems. Although the present study relies primarily on virtual evaluation–representing a limitation of this phase of development–the results demonstrate the system’s potential for LCV applications, particularly concerning integration with ADAS, regenerative braking strategies, and future brake-by-wire architectures. These findings highlight the relevance of OEM–supplier co-engineering processes when dealing with safety-critical and highly integrated systems. The outcomes also provide initial evidence supporting the technical feasibility and expected benefits of electromechanical brake boosters for modern LCV platforms, motivating subsequent experimental validation.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  33° Congresso e Mostra Internacionais de Tecnologia da Mobilidade SAE BRASIL 

Autoria:  Douglas Cavallari 

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  Eventos de inundação urbana têm aumentado em frequência e intensidade, exigindo soluções de mobilidade capazes de operar de forma eficiente tanto em ambientes terrestres quanto aquáticos. No Brasil, as operações de resgate utilizam predominantemente viaturas convencionais e embarcações de pequeno porte, o que limita a agilidade operacional, especialmente em cenários urbanos parcialmente alagados, onde a resposta rápida é fundamental. Este trabalho apresenta o desenvolvimento conceitual (POC - Proof Of Concept) de um veículo anfíbio elétrico compacto, projetado para operações de patrulha e resgate, principalmente em enchentes urbanas. O projeto integra conceitos de engenharia automotiva e naval, considerando requisitos de flutuabilidade e estabilidade, dinâmica veicular, tração em diferentes terrenos, eficiência energética, entre outros fatores. O projeto do veículo foi desenvolvido em ambiente virtual com a utilização de softwares de engenharia mecânica e naval, além de impressão 3D, permitindo a análise, mesmo que de uma maneira preliminar, de parâmetros como deslocamento, centro de gravidade, resistência hidrodinâmica e capacidade de carga. O veículo proposto apresenta dimensões reduzidas, elevada manobrabilidade e capacidade de operar em ambientes urbanos confinados, superando as limitações observadas em modelos anfíbios convencionais, sobretudo viaturas militares, geralmente de maior porte e menor adaptabilidade ao uso civil. O sistema de propulsão é totalmente elétrico, contribuindo para a redução do impacto ambiental, simplificação do projeto de estanqueidade, redução da área ocupada pelos elementos mecânicos e uma maior eficiência operacional. Embora ainda não exista um protótipo físico, os resultados obtidos por simulação indicam viabilidade técnica para a construção de um modelo funcional, apto a realizar testes operacionais iniciais, incluindo o uso em cenários reais de enchentes. O estudo contempla ainda aspectos construtivos, estimativas de custos e adequação à legislação brasileira para operação terrestre e aquaviária. Também é relevante destacar o aspecto inovador do projeto, uma vez que desconhecemos uma viatura similar no mundo, englobando todas as soluções propostas.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  33° Congresso e Mostra Internacionais de Tecnologia da Mobilidade SAE BRASIL 

Autoria:  Marcus Vinicius dos Reis Venditti 

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  Nas últimas décadas a indústria automobilística enfrenta desafios crescentes relacionados à eficiência energética, redução de custos e sustentabilidade ambiental, com aumento na adoção de materiais inovadores. Nesse contexto, o polipropileno (PP) destaca-se como um dos polímeros mais utilizados na fabricação de componentes automotivos. Este estudo tem como objetivo analisar as inovações decorrentes da utilização do polipropileno na indústria automobilística, considerando aspectos técnicos, econômicos e ambientais. Metodologicamente, trata-se de uma pesquisa qualitativa, de natureza bibliográfica, fundamentada em autores clássicos da metodologia científica e em literatura especializada em engenharia de materiais. A análise incluiu modelagem comparativa entre materiais (PP, ABS, PA6 e PETG), estudo de caso aplicado a para-choques automotivos e discussão baseada em simulações de impacto, fadiga e princípios de design for additive manufacturing (DFAM). Os resultados evidenciam que o polipropileno apresenta vantagens significativas em termos de leveza, custo e capacidade de absorção de impacto, contribuindo diretamente para a redução do peso veicular e melhoria da eficiência energética. Conclui-se que o polipropileno desempenha papelestratégico na inovação da indústria automobilística, sendo fundamental para o desenvolvimento de soluções mais sustentáveis e tecnologicamente avançadas.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  33° Congresso e Mostra Internacionais de Tecnologia da Mobilidade SAE BRASIL 

Autoria:  Marcus Vinicius dos Reis Venditti 

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  A crescente demanda por soluções estruturais mais eficientes, leves e economicamente viáveis tem impulsionado o uso de ferramentas de engenharia assistida por computador no desenvolvimento de produtos mecânicos. Nesse contexto, este estudo tem como objetivo analisar o comportamento estrutural de um fixador de cabo de aço submetido a esforços de tração, utilizando técnicas de simulação por elementos finitos e otimização topológica, integradas a uma Situação de Aprendizagem no ensino superior tecnológico. A metodologia adotada caracteriza-se como exploratória, com abordagem qualitativa e foco no processo observacional, envolvendo estudantes do curso de Tecnólogo em Mecânica de Precisão na disciplina de Manufatura Aditiva. As atividades foram estruturadas em etapas de diagnóstico, planejamento, execução e avaliação, utilizando instrumentos como questionários, observações, rubricas e relatórios técnicos. Os resultados evidenciaram que a aplicação da otimização topológica permitiu a redução de massa do componente sem comprometer sua integridade estrutural, mantendo tensões dentro dos limites admissíveis do Aço SAE 1045. Do ponto de vista educacional, observou-se elevado engajamento dos estudantes, desenvolvimento de competências técnicas e fortalecimento de habilidades analíticas e críticas. Conclui-se que a integração entre ferramentas CAE e metodologias ativas contribui significativamente para a formação de profissionais mais preparados para os desafios da engenharia contemporânea.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  33° Congresso e Mostra Internacionais de Tecnologia da Mobilidade SAE BRASIL 

Autoria:  Robson Ferreira da Cruz 

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  O avanço global em direção à eletromobilidade tem impulsionado inovações profundas nos principais subsistemas dos veículos elétricos (VEs), tais como os motores de tração, os inversores de frequência e os sistemas de armazenamento de energia. Motivadas pela busca por maiores níveis de eficiência energética, segurança, autonomia, desempenho e vida útil, as montadoras têm desenvolvido arquiteturas de tração cada vez mais integradas e otimizadas. Diante desse panorama, este trabalho realiza uma análise comparativa das soluções de engenharia adotadas em quatro veículos elétricos de destaque no mercado brasileiro: GM Bolt, Nissan LEAF e+, Volkswagen ID.4 e BYD Yuan Plus. Para tanto, a abordagem metodológica fundamentou-se em técnicas de engenharia reversa de dados, consolidando informações de manuais técnicos dos fabricantes, artigos acadêmicos [1] e relatórios do setor industrial para mapear as variáveis críticas de cada trem de força. No tocante às máquinas elétricas, a investigação baseou-se no comportamento das curvas de torque e potência em função da velocidade angular, permitindo correlacionar o desempenho do motor às estratégias de controle vetorial e enfraquecimento de campo adotadas; essa análise tornou evidentes as diferentes filosofias de projeto, que variam desde o foco no torque de arrancada observado no GM Bolt [2] até a otimização voltada para regimes de alta rotação verificada no Volkswagen ID.4. No que diz respeito aos inversores, a avaliação confrontou as tecnologias de semicondutores de Silício (Si-IGBT) e Carbeto de Silício (SiC-MOSFET), evidenciando os ganhos obtidos com o uso de SiC no BYD Yuan, especialmente em termos de maior densidade de potência, eficiência ampliada em condições de carga parcial e elevada capacidade de dissipação e robustez térmica [3]. Por fim, o estudo dos sistemas de armazenamento de energia (RESS) compreendeu a avaliação das densidades de energia e potência por meio do diagrama de Ragone, a correlação entre a massa total e a autonomia do veículo, e a taxa de degradação das químicas Níquel-Manganês-Cobalto (NMC) e Fosfato de Ferro Lítio (LFP) [4]. Nesse aspecto, os resultados apontam para um claro compromisso de engenharia entre o maior potencial energético das células NMC e a superioridade em estabilidade térmica e segurança das células LFP, conforme ilustrado pela tecnologia Blade Battery do BYD Yuan. A avaliação conjunta e integrada desses fatores evidenciou como as escolhas de projeto refletem o compromisso entre rendimento, performance e durabilidade. Assim, as conclusões obtidas estabelecem um panorama de referência técnica para o benchmarking dessas arquiteturas veiculares e servem como base para o desenvolvimento de pesquisas futuras voltadas à modelagem, diagnóstico de falhas, otimização e integração de sistemas de propulsão elétrica.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  33° Congresso e Mostra Internacionais de Tecnologia da Mobilidade SAE BRASIL 

Autoria:  Jairo José Modesto Gonçalves Júnior 

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  A busca por excelência operacional em ambientes industriais de alta complexidade exige modelos de gestão capazes de integrar pessoas, processos, ativos e sistemas de decisão de forma consistente. Entretanto, Produção e Manutenção ainda são frequentemente conduzidas por estruturas funcionais independentes, com metas, indicadores e prioridades desconectadas, gerando conflitos operacionais, decisões reativas e variabilidade de desempenho. Este trabalho apresenta a aplicação de um modelo de Governança Lean Integrada, desenvolvido a partir da convergência entre os conceitos de Liderança Lean e Lean Centered Maintenance (LCM), com o objetivo de promover alinhamento entre Produção e Manutenção em um ambiente industrial real de grande porte. A pesquisa foi conduzida por meio da metodologia de Pesquisa-Ação, estruturada em ciclos de diagnóstico, planejamento, implementação, observação e reflexão, envolvendo mais de 400 colaboradores, cinco plantas produtivas e aproximadamente 700 ativos industriais. As intervenções contemplaram a implantação de rotinas integradas de gestão, indicadores compartilhados, fóruns estruturados de tomada de decisão e mecanismos de accountability conjunta. Os resultados evidenciaram aumento da confiabilidade operacional, redução de perdas associadas à indisponibilidade e ao downtime, manutenção da estabilidade produtiva e maior previsibilidade do sistema. As análises estatísticas indicaram que o desempenho produtivo não pode ser explicado apenas pela indisponibilidade de manutenção, reforçando o papel da governança e da disciplina operacional como elementos moderadores em sistemas industriais complexos. Conclui-se que a integração entre Produção e Manutenção, sustentada por um modelo estruturado de governança, contribui para resultados operacionais sustentáveis e para a maturidade organizacional.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  33° Congresso e Mostra Internacionais de Tecnologia da Mobilidade SAE BRASIL 

Autoria:  Marcelo Augusto Santos do Amaral 

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  Este estudo tem como propósito avaliar o desempenho da equipe de manutenção de uma empresa do setor de autopeças, investigando a existência de relações entre traços de personalidade, competências profissionais e eficácia operacional no contexto da Indústria 4.0. A pesquisa busca ampliar a compreensão sobre o papel estratégico da manutenção nas organizações industriais, considerando sua influência na confiabilidade dos ativos, na disponibilidade operacional e nos resultados produtivos, ao integrar variáveis técnicas e comportamentais na análise de desempenho. Trata-se de uma abordagem ainda pouco explorada no setor automotivo. A pesquisa foi realizada com 133 colaboradores e utilizou abordagem quantitativa, aplicando análises de correlação e modelagem de equações estruturais para identificar associações entre o perfil profissional e os resultados operacionais. Os resultados indicam que o alinhamento entre características individuais e atividades desempenhadas favorece a eficiência operacional, fortalece a integração entre equipes e contribui para o aprimoramento dos processos de manutenção, especialmente nas atividades preventivas, preditivas e corretivas. As evidências obtidas demonstram que a adequada qualificação e alocação dos profissionais apresentam potencial para contribuir para a confiabilidade dos ativos industriais e o desempenho da manutenção. Sob a perspectiva teórica, os resultados ampliam a compreensão da interação entre competências humanas, características individuais e demandas tecnológicas em ambientes produtivos avançados. Sob a perspectiva prática, fornecem subsídios para decisões relacionadas à gestão de pessoas e da manutenção em contextos industriais de elevada complexidade tecnológica.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  33° Congresso e Mostra Internacionais de Tecnologia da Mobilidade SAE BRASIL 

Autoria:  Vinicius José Antonello 

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  Este trabalho aborda a problemática dos desvios dimensionais na usinagem computadorizada, com foco nas variações que ocorrem durante a operação da máquina CNC e que resultam em componentes fora das tolerâncias especificadas. O objetivo do estudo é aplicar a metodologia de Análise de Modos de Falha e Seus Efeitos (FMEA) em um caso real de produção de flanges para alojamento de rolamentos, onde foram identificados furos com dimensões fora da tolerância especificada. A novidade desta abordagem reside na utilização do manual unificado de 2019, que substitui o antigo cálculo do Número de Prioridade de Risco (NPR) pelo Índice de Prioridade de Ação (AP), proporcionando uma análise mais robusta e atualizada sobre a criticidade das falhas. A metodologia empregada consiste em um estudo de caso descritivo estruturado em sete passos sistemáticos: planejamento, análise da estrutura, análise funcional, análise de falha, análise de risco, otimização e documentação. Os resultados revelaram que a falha originou-se da desatenção em procedimentos operacionais específicos para furos calibrados e do excesso de confiança na precisão da máquina durante a fase de planejamento. A análise de risco classificou a severidade do defeito como alta, atingindo um nível de prioridade de ação elevado devido à capacidade de detecção moderada. Como solução, foram implementadas ações de melhoria, incluindo ciclos de pré-medição e ajustes sistemáticos de corretores de ferramentas. Conclui-se que a aplicação dos sete passos da metodologia é eficaz não apenas para corrigir desvios dimensionais, mas também como ferramenta preventiva contra eventos graves, garantindo a integridade do processo produtivo.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  33° Congresso e Mostra Internacionais de Tecnologia da Mobilidade SAE BRASIL 

Autoria:  Anderson Aparecido Xavier Parente 

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  Linhas de pintura eletrostática por deposição catódica (KTL) aplicadas à indústria automotiva demandam estabilidade operacional, controle químico e confiabilidade produtiva, especialmente em processos destinados à fabricação de componentes relacionados à segurança veicular. Nesse contexto, falhas operacionais, movimentações desnecessárias, tempos de espera e condições ergonômicas inadequadas podem impactar a eficiência produtiva e a estabilidade do processo. O presente estudo tem como objetivo aplicar ferramentas Lean Manufacturing em uma linha de pintura KTL destinada à fabricação de componentes para cintos de segurança automotivos, visando reduzir desperdícios operacionais, otimizar o processo de coleta de amostras químicas e aumentar a estabilidade operacional da linha produtiva. A metodologia adotada caracteriza-se como aplicada, de natureza qualitativa e quantitativa, sendo desenvolvida por meio de observações em campo, análise do fluxo operacional, sessões estruturadas de brainstorming e aplicação de ferramentas Lean voltadas à identificação e priorização de perdas operacionais. As análises permitiram identificar desperdícios relacionados à movimentação excessiva dos operadores, tempos de espera durante o processo de coleta química, falhas operacionais recorrentes e riscos ergonômicos associados às atividades executadas na linha KTL. Com base nos diagnósticos obtidos, foram implementadas melhorias voltadas à reorganização do fluxo operacional, padronização das atividades, otimização da sistemática de coleta de amostras químicas e adequação ergonômica das operações. Após a implementação das ações, observou-se redução do tempo de parada operacional, aumento da estabilidade do processo produtivo, melhoria da eficiência operacional e redução de desperdícios associados às atividades analisadas. Conclui-se que a aplicação estruturada de ferramentas Lean Manufacturing em processos de pintura KTL pode contribuir para a redução de perdas operacionais, aumento da estabilidade produtiva e melhoria das condições ergonômicas e de segurança industrial.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  33° Congresso e Mostra Internacionais de Tecnologia da Mobilidade SAE BRASIL 

Autoria:  Sergio Bruno Provazi Maia  

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  Este artigo apresenta um estudo de caso numa montadora de chassis de veículos comerciais, responsável por fornecer chassis exclusivamente para o Consórcio Modular em Resende, cuja eficiência operacional e qualidade de entrega estava comprometida, em virtude da transformação do line up produtivo, até então em vigor, para veículos Euro 6, com maior grau de complexidade de montagem, agregando assim maior número de componentes aos chassis. O objetivo do projeto foi buscar ganhos de produtividade nas linhas de produção desta planta, para melhorar o atendimento e os números de produtividade nos padrões anteriores quando o produto predominante na produção, possuía a configuração Euro 5. O método adotado foi a criação de times multifuncionais, envolvendo departamento Industrial, Manufatura, Qualidade, Segurança, Engenharia e Logística, com a divisão de responsabilidades em modelos previamente identificados, para atuação nas principais causas que geravam interrupção de processo. Esta metodologia foi suportada por ferramentas estruturadas e rotinas consistentes de governança e atuação. Os resultados obtidos foram positivos com ganhos significativos em produtividade, mesmo com o adicional de componentes de montagem, implementando na cultura da planta uma mentalidade voltada para a busca solução dos problemas que afetavam o fluxo produtivo.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  33° Congresso e Mostra Internacionais de Tecnologia da Mobilidade SAE BRASIL 

Autoria:  Ximena Celia Mendez Cubillos  

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  Este trabalho propõe uma arquitetura de controle não linear e robusta baseada na integração da State-Dependent Riccati Equation (SDRE) com o controle H∞, aplicada a sistemas de frenagem Brake-by-Wire (BBW) operando sob condições severas de frenagem μ-split. O objetivo é maximizar a capacidade de desaceleração do veículo preservando simultaneamente a estabilidade direcional diante de cenários críticos de aderência assimétrica. A metodologia fundamentase em um modelo veicular não linear de alta fidelidade com 14 graus de liberdade (14-DOF), capaz de representar as dinâmicas longitudinal, lateral e de guinada, incluindo os efeitos da suspensão, da transferência dinâmica de carga e da não linearidade dos pneus. A arquitetura proposta emprega uma estratégia hierárquica em que o controlador SDRE atua na estabilização da dinâmica veicular não linear, enquanto a camada robusta H∞ aumenta a rejeição de perturbações e reduz a sensibilidade às incertezas paramétricas e às dinâmicas não modeladas. Para ampliar a robustez operacional, o sistema incorpora um Filtro de Kalman Não-Centrado (UKF) para estimação em tempo real do coeficiente de atrito pneu-pista e um algoritmo de alocação ótima de torque baseado em Programação Quadrática (QP). A eficácia da arquitetura foi avaliada por meio de análises de sensibilidade paramétrica considerando variações da massa do veículo, do coeficiente de atrito e dos parâmetros equivalentes do modelo de pneus. Os resultados demonstram que o controlador SDRE–H∞ preserva respostas de yaw limitadas e dinamicamente amortecidas mesmo sob condições críticas de frenagem μ-split. A avaliação quantitativa evidenciou reduções superiores a 93% nos principais indicadores de desempenho direcional, incluindo o pico da taxa de yaw, o desvio lateral máximo, o valor RMS da taxa de yaw e o erro absoluto integrado (IAE), quando comparado ao sistema não controlado. Esses resultados demonstram a eficácia da arquitetura proposta na mitigação de instabilidades direcionais e dos riscos de spin-out, reforçando o potencial da integração entre controle não linear, controle robusto e estimação de estados para o desenvolvimento de sistemas Brake-by-Wire de próxima geração voltados à segurança ativa, confiabilidade dinâmica e operação de veículos eletrificados e autônomos.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  33° Congresso e Mostra Internacionais de Tecnologia da Mobilidade SAE BRASIL 

Autoria:  Bruna Massa Frenkel   

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  A ocorrência de desvios de não conformidade em processos produtivos da indústria farmacêutica impacta a qualidade dos produtos, a eficiência operacional e os custos relacionados à não qualidade. Em razão dos requisitos regulatórios aplicáveis ao setor, falhas identificadas durante a fabricação podem resultar na reprovação de lotes, desperdício de matérias-primas, retrabalho e comprometimento da estabilidade dos processos. Nesse contexto, este estudo tem como objetivo analisar, com base na literatura científica e em diretrizes regulatórias, a aplicação da metodologia DMAIC, no contexto do Lean Six Sigma, na mitigação de desvios de qualidade e na redução de desperdícios em processos farmacêuticos. O estudo caracteriza-se como uma revisão bibliográfica de natureza exploratória e descritiva, conduzida por meio de levantamento em bases de dados científicas e documentos normativos relacionados à gestão da qualidade, gerenciamento de riscos e melhoria contínua em ambientes regulados. A análise dos estudos selecionados foi estruturada de acordo com as etapas Define, Measure, Analyze, Improve e Control, possibilitando identificar práticas, ferramentas e abordagens utilizadas na investigação e mitigação de desvios. Os resultados descritos na literatura indicam que a aplicação estruturada do DMAIC está associada à redução da variabilidade dos processos, fortalecimento dos controles em processo, diminuição de retrabalho e melhoria do desempenho operacional. Os estudos revisados também evidenciam a utilização integrada de ferramentas da qualidade e métodos de análise de causa raiz como suporte à implementação de ações corretivas e preventivas. Dessa forma, o estudo demonstra o potencial do DMAIC como abordagem estruturada para apoio à melhoria contínua e fortalecimento dos sistemas de gestão da qualidade na indústria farmacêutica.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  33° Congresso e Mostra Internacionais de Tecnologia da Mobilidade SAE BRASIL 

Autoria:  Alessandro Temistocles    

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  A manutenção da certificação ISO 9001:2015 está associada à gestão de processos e ao atendimento a requisitos normativos em organizações industriais. A aplicação dos requisitos da norma envolve controle de documentos, definição de responsabilidades, monitoramento de processos e análise de resultados. Entretanto, a incorporação da mentalidade de risco e da abordagem por processos ainda apresenta desafios na condução do Sistema de Gestão da Qualidade (SGQ). Neste contexto, o estudo tem como objetivo identificar os cinco requisitos da ISO 9001:2015 com maior incidência de não conformidades em auditorias internas e externas realizadas em indústrias da Grande São Paulo e analisar os fatores associados à recorrência dessas falhas. A pesquisa é classificada como aplicada e descritiva, com abordagem qualitativa e quantitativa, conduzida por meio de revisão bibliográfica, análise documental e tratamento descritivo dos registros de auditoria. Foram consideradas ocorrências registradas em auditorias internas e externas realizadas em empresas industriais, com foco na identificação de padrões de não conformidade e na relação com os requisitos da norma. Os resultados indicam concentração de não conformidades em cinco requisitos da norma: Informação Documentada (7.5), associada a falhas no controle de revisão, distribuição e atualização de documentos; Ações para Abordar Riscos e Oportunidades (6.1), relacionadas à ausência de identificação, análise e definição de ações; Controle de Processos, Produtos e Serviços Providos Externamente (8.4), vinculado à definição e aplicação de critérios de avaliação e monitoramento de fornecedores; Competência (7.2), referente à ausência de registros de avaliação de eficácia de treinamentos; e Monitoramento, Medição, Análise e Avaliação (9.1), relacionado à análise de indicadores de desempenho e à tomada de decisão. Os resultados contribuem para compreensão dos fatores associados à recorrência de não conformidades e para o fortalecimento das práticas de gestão da qualidade em ambientes industriais.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  33° Congresso e Mostra Internacionais de Tecnologia da Mobilidade SAE BRASIL 

Autoria:  Matheus Vieira Fernandes    

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  A soldagem é um processo de fabricação cuja conformidade depende do controle de parâmetros operacionais, da qualificação dos procedimentos e do monitoramento das condições de execução. Este artigo analisa a aplicação de ferramentas da Engenharia da Qualidade em processos de soldagem e caldeiraria, com ênfase no ciclo PDCA, no Diagrama de Ishikawa, na padronização por meio da Especificação de Procedimento de Soldagem e nas tecnologias de monitoramento em tempo real. A pesquisa foi conduzida por meio de revisão bibliográfica narrativa, fundamentada em literatura clássica, normas técnicas e publicações científicas recentes relacionadas ao tema. A seleção das fontes considerou sua aderência ao problema de pesquisa e sua contribuição para a análise do controle da variabilidade, da padronização operacional e do monitoramento dos processos de soldagem. A literatura analisada foi organizada em categorias relacionadas ao controle da variabilidade, à análise de causa raiz, à padronização operacional, à inspeção, ao monitoramento digital e à aplicação de técnicas de aprendizagem de máquina à soldagem. Os resultados indicam convergência quanto à influência de variáveis como corrente, tensão, velocidade, aporte térmico, preparação das juntas e condição dos consumíveis na ocorrência de descontinuidades. A literatura recente também demonstra a ampliação do monitoramento baseado em sensores, visão computacional e modelos de aprendizagem de máquina, embora permaneçam limitações relacionadas à generalização dos modelos, à disponibilidade de bases de dados industriais e à validação em diferentes processos de soldagem. Conclui-se que a integração entre ferramentas da qualidade, requisitos normativos e monitoramento digital pode apoiar o controle preventivo das operações de soldagem, sendo necessários estudos aplicados para mensurar seus efeitos sobre retrabalho, custos da não qualidade e estabilidade do processo.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  33° Congresso e Mostra Internacionais de Tecnologia da Mobilidade SAE BRASIL 

Autoria:  Erika Alves de Abreu     

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  O estudo analisa a substituição do embarque controlado por inspeções distribuídas ao longo do processo produtivo em uma fábrica de peças automotivas. O objetivo foi avaliar a variação dos registros de retrabalho, reclamações de clientes e bloqueios internos durante a transição do modelo de contenção final para uma abordagem de prevenção na origem. A pesquisa foi conduzida como estudo de caso quantitativo, descritivo e longitudinal, com base em registros internos compreendidos entre setembro de 2025 e março de 2026. Os dados foram organizados em dois blocos de monitoramento e analisados por meio de Folhas de Verificação, Diagrama de Pareto, Diagrama de Ishikawa, PDCA e 5W2H. A intervenção incluiu redistribuição das atividades de inspeção, treinamento operacional, ajustes em equipamentos e padronização das rotinas de controle. Os registros de retrabalho passaram de 49 para 15 ocorrências, correspondendo a uma variação descritiva de 69,4%. As reclamações de clientes passaram de 80 para 16 ocorrências, variação de 80,0%, e os bloqueios internos passaram de 76 para 22 ocorrências, variação de 71,1%. A rebarba apresentou redução nos três indicadores, enquanto a contaminação passou a representar maior participação relativa no bloco posterior, indicando mudança no perfil dos defeitos. Os resultados sugerem associação entre a aproximação da inspeção com o processo produtivo e a redução dos registros avaliados. Entretanto, os dados foram analisados em números absolutos, sem normalização pelo volume produzido e sem grupo de controle, o que limita inferências causais e comparações estatísticas. O estudo apresenta uma aplicação de qualidade na fonte baseada na reorganização do controle e no acompanhamento dos indicadores.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  33° Congresso e Mostra Internacionais de Tecnologia da Mobilidade SAE BRASIL 

Autoria:  Gleyson Oliveira     

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  O segmento de restauração e customização de veículos premium apresenta processos de alta variedade e baixo volume, com elevada dependência de operações manuais e conhecimento técnico especializado. Nesse contexto, a ausência de critérios formais de liberação entre Funilaria e Preparação para Pintura pode resultar em variabilidade dimensional, retrabalhos e aumento do tempo de ciclo. O presente estudo analisa a aplicação do DMAIC, apoiado por ferramentas Lean e da Engenharia da Qualidade, na estabilização dessa interface produtiva. A pesquisa caracteriza-se como estudo de caso aplicado e descritivo, conduzido entre fevereiro de 2025 e março de 2026. A amostra compreendeu oito projetos de restauração, divididos em quatro veículos no período anterior à intervenção e quatro após a implementação das melhorias. Foram analisados lead time, horas e percentual de retrabalho, dispersão dos resultados, Número de Prioridade de Risco e capacidade anual teórica. As ações implementadas incluíram definição de requisitos críticos da qualidade, Procedimentos Operacionais Padrão, critérios metrológicos de aceitação e um ponto formal de liberação entre os setores. O lead time médio foi reduzido de 15,0 para 8,0 semanas por veículo, correspondendo a 46,7%, enquanto o desvio-padrão passou de 1,19 para 0,41 semana. O índice médio de retrabalho diminuiu de 21,6% para 2,9%, com redução média de aproximadamente 147,4 horas por veículo. O NPR associado ao desalinhamento dimensional passou de 576 para 54, correspondente a 90,6%. Considerando 50 semanas anuais disponíveis, a capacidade teórica do gargalo aumentou de 3,33 para 6,25 veículos por ano. Os resultados indicam que a padronização das interfaces contribuiu para reduzir a variabilidade indesejada sem restringir a customização característica do processo.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  33° Congresso e Mostra Internacionais de Tecnologia da Mobilidade SAE BRASIL 

Autoria:  Natália Siqueira Teixeira     

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  O grande desafio das empresas contemporâneas é se tornarem competitivas em um cenário dinâmico e altamente exigente. Nesse contexto, o Lean Manufacturing consolidou-se como um modelo de gestão eficaz. Uma das ferramentas utilizadas é o Toyota Kata, metodologia que atua sobre padrões comportamentais praticados repetidamente, sistematizando a cultura da melhoria contínua e promovendo transformações no modelo mental dos envolvidos. Este estudo teve como propósito examinar a implementação do Toyota Kata em um contexto industrial, identificar os fatores que favorecem ou dificultam sua aplicação e refletir sobre sua contribuição para a consolidação da cultura de melhoria contínua. Através da aplicação de dois questionários e com a população de 20 funcionários de uma indústria de autopeças, foi possível identificar os elementos que potencializam sua eficácia na redução de desperdícios e no alcance de metas organizacionais, bem como discutir os aspectos que comprometem sua implementação. Em síntese, o estudo evidencia que o Toyota Kata não se limita a uma ferramenta de gestão operacional, mas se configura como um processo capaz de promover mudanças culturais profundas nas organizações industriais. Ao estimular práticas sistemáticas de experimentação, aprendizagem e colaboração, o Kata fortalece a disciplina organizacional e amplia a capacidade de adaptação frente aos desafios competitivos. Mais do que um método técnico, ele se apresenta como um instrumento de integração entre dimensões comportamentais e operacionais, favorecendo o desenvolvimento de uma cultura de melhoria contínua orientada para resultados sustentáveis. Dessa forma, a pesquisa contribui para o campo da gestão da qualidade ao oferecer uma compreensão ampliada sobre o papel do Toyota Kata na transformação cultural das empresas, destacando sua relevância como mecanismo de alinhamento estratégico e de consolidação de práticas de excelência.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  33° Congresso e Mostra Internacionais de Tecnologia da Mobilidade SAE BRASIL 

Autoria:  Lucas Silva Yoshida     

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  Este trabalho apresenta o desenvolvimento e validação experimental de um simulador de sinais de motor destinado à realização de testes funcionais em unidades de controle eletrônico programável baseadas na plataforma Speeduino, uma Unidade de Controle Eletrônica de Motor (ECU) automotiva de código aberto. A proposta surgiu da necessidade de identificar, de forma objetiva, falhas de instalação, erros de configuração e defeitos de fabricação das placas, uma vez que os testes realizados diretamente em motores reais dificultavam o diagnóstico de problemas relacionados à soldagem, posicionamento de componentes, integridade das trilhas e sincronismo dos sinais. O simulador foi concebido como uma solução modular de baixo custo e baixa complexidade, voltada às demandas de validação preliminar de hardware, calibração inicial e diagnóstico de ECUs em ambiente de bancada. O sistema é composto por dois módulos principais. O primeiro módulo é responsável pela geração dos sinais digitais de rotação e fase utilizando um Arduino Uno executando o firmware ArduStim, empregado em aplicações de emulação de sensores automotivos. Esse módulo permite reproduzir diferentes padrões de roda fônica, incluindo configurações do tipo 60-2 dentes compatíveis com sensores Hall, possibilitando testes de sincronismo e estratégias de injeção sequencial. O segundo módulo reproduz sinais analógicos associados a sensores automotivos como MAP, IAT, CLT e TPS. Essa seção utiliza um Arduino Mega em conjunto com conversores digitais-analógicos MCP 4725 operando via comunicação I2C, garantindo geração de tensões estáveis e compatíveis com as entradas da ECU. Os testes realizados demonstraram reconhecimento adequado dos sinais simulados pela ECU Speeduino, incluindo acionamento de válvulas injetoras e bobinas de ignição, além da reprodução de condições de falha proposital relacionadas ao sincronismo. Os resultados confirmaram a viabilidade do sistema como ferramenta de validação, diagnóstico e ensino em sistemas de gerenciamento eletrônico automotivo.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  33° Congresso e Mostra Internacionais de Tecnologia da Mobilidade SAE BRASIL 

Autoria:  Sergio Pedroso     

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  A gestão de riscos tornou-se um elemento fundamental para a sustentabilidade das cadeias de suprimentos industriais, especialmente no setor automotivo, onde a complexidade dos sistemas produtivos e a dependência de fornecedores estratégicos elevam o impacto de falhas operacionais. Modelos tradicionais de homologação, predominantemente documentais e baseados em custo, capacidade instalada e conformidade normativa, mostram-se insuficientes para assegurar qualidade, confiabilidade e robustez em sistemas produtivos altamente interdependentes. Este estudo propõe um modelo integrado de homologação de fornecedores baseado em risco, alinhado aos requisitos da IATF 16949, ISO 31000 e VDA 6.3. A metodologia combina revisão bibliográfica técnico-normativa, modelagem multicritério e aplicação do modelo em um cenário industrial simulado composto por quatro fornecedores representativos da cadeia automotiva. O modelo proposto estrutura-se nas seguintes etapas: identificação de riscos por meio da Estrutura Analítica de Riscos (EAR), aplicação da matriz Probabilidade × Impacto (PxI), auditoria de maturidade com base na VDA 6.3, cálculo do Índice Integrado de Homologação (IIH) e monitoramento contínuo do desempenho dos fornecedores. Os resultados indicam redução de subjetividade decisória, melhor direcionamento de recursos da Engenharia da Qualidade de Fornecedores (SQE), fortalecimento da rastreabilidade técnica e aumento da previsibilidade operacional antes do início da produção seriada. Conclui-se que a integração entre gestão de riscos, auditorias de processo e inteligência multicritério fortalece a resiliência industrial e transforma a homologação de fornecedores em um processo preventivo, quantitativo e estrategicamente orientado à proteção da cadeia de valor.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  33° Congresso e Mostra Internacionais de Tecnologia da Mobilidade SAE BRASIL 

Autoria:  Edi Vanderson Teixeira      

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  O processo de laminação de vidro é utilizado na indústria devido às suas características de segurança, resistência e aplicação em segmentos como construção civil, setor automotivo e arquitetura. No entanto, esse processo pode gerar perdas quando não há padronização das operações ou quando ocorrem falhas relacionadas ao fator humano. Erros durante o manuseio do vidro, montagem do conjunto laminado, preparação das cargas e organização das peças destinadas à autoclave podem resultar em quebras, retrabalho e desperdício de matéria-prima, impactando custos de produção e eficiência operacional. Diante desse cenário, o estudo tem como objetivo analisar as causas de perdas no setor de laminação de vidro, com foco em erros operacionais e ausência de procedimentos padronizados. A metodologia baseia-se na análise do processo em ambiente industrial, levantamento de dados de produção e perdas, observação das atividades e aplicação de ferramentas da qualidade, com uso da metodologia A3 para identificação de problemas, análise de causas e definição de ações corretivas. A investigação concentra-se nas etapas iniciais da linha de montagem, no manuseio das chapas, na montagem e desmontagem das cargas e na preparação do material para a autoclave. Os resultados permitiram identificar os principais pontos críticos do processo, priorizar as causas de maior impacto e direcionar ações voltadas à padronização operacional, controle das perdas e redução de falhas associadas ao manuseio das chapas.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  33° Congresso e Mostra Internacionais de Tecnologia da Mobilidade SAE BRASIL 

Autoria:  Kevin Lima      

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  A indústria automobilística enfrenta o desafio de reduzir as emissões de gases de efeito estufa ao longo de toda a cadeia de valor, abrangendo as emissões diretas das operações (Escopo 1), as emissões indiretas associadas ao consumo de energia elétrica adquirida (Escopo 2), mitigáveis por meio da adoção de fontes renováveis, e as emissões indiretas da cadeia de suprimentos (Escopo 3). Este último representa a maior parcela da pegada de carbono do setor, sendo influenciado principalmente pela produção de matérias-primas como o aço. Nesse contexto, estratégias voltadas à economia circular, como a remanufatura, tornam-se essenciais para reduzir impactos ambientais e promover maior eficiência no uso de recursos. Assim, este trabalho tem como objetivo avaliar o impacto da remanufatura de embreagens de linha pesada na redução das emissões de Escopo 3 em uma planta industrial com Escopo 2 neutralizado por meio do uso de energia renovável. A metodologia adotada baseou-se no mapeamento da circularidade dos principais componentes das embreagens, com foco na identificação de fluxos de reuso e recuperação de materiais. Foi realizada uma Avaliação do Ciclo de Vida (LCA) utilizando o software GaBi, permitindo quantificar os impactos ambientais e identificar os principais pontos críticos de emissões ao longo da cadeia de valor dos produtos analisados. Os resultados indicam que o aço é o principal contribuinte para as emissões de carbono, representando aproximadamente 91% no disco de embreagem e mais de 63% no platô. O processo de remanufatura permite uma taxa média de reuso de cerca de 80% dos materiais, reduzindo significativamente a demanda por matérias-primas virgens. O processo de remanufatura permite uma redução imediata nas emissões de CO2e por peça de 8,2% para o disco e 7,8% para o platô. Quando associado a cenários futuros de descarbonização profunda com a adoção de aço de baixa emissão (aço verde), o potencial de redução no Escopo 3 Upstream pode atingir até 45% para o disco e 73% para o platô. Conclui-se que a integração entre remanufatura de componentes, combinada com o uso de energia renovável configura um pilar estratégico para a descarbonização da cadeia de suprimentos automotiva, contribuindo de forma relevante para a mitigação das emissões e para o avanço de práticas industriais mais sustentáveis.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  33° Congresso e Mostra Internacionais de Tecnologia da Mobilidade SAE BRASIL 

Autoria:  Luiz Renato Bezerra Assunuma     

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  A integração de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) como nós de comunicação é estratégica para as demandas de redes 5G e 6G, enfrentando desafios críticos de autonomia energética e estabilidade de conexão (jitter) em cenários urbanos. Este trabalho analisa a Eficiência Energética Global (GEE) em um sistema downlink assistido por VANT multi-feixe operando em ambiente urbano realista. A metodologia compreende a aplicação do algoritmo de Otimização de Potência por Feixe (BPO), comparado ao Algoritmo Genético (GA) e a um benchmark de potência fixa. O modelo desenvolvido incorpora um canal Ar-Terra (A2G) probabilístico dependente da altitude e um modelo detalhado de propulsão aerodinâmica. Para mitigar o efeito ping-pong na troca de feixes, propõe-se uma estratégia de Atribuição de Feixes QoS-Aware com Histerese de Handover e Custo de Troca (Switching Cost), utilizando otimização alternada para a solução do problema. Os resultados de simulação indicam que alocações adaptativas maximizam a GEE e que a introdução do custo de troca estabiliza a conectividade, reduzindo o jitter sem degradação significativa da eficiência energética. Como contribuição adicional, foi desenvolvido um framework de simulação em Python com dashboard interativo, integrando modelos de propulsão e comunicação, servindo como ferramenta extensível para o projeto e otimização de redes de sistemas autônomos.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  33° Congresso e Mostra Internacionais de Tecnologia da Mobilidade SAE BRASIL 

Autoria:  Layhon Santos    

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  A estimativa de vida útil remanescente (Remaining Useful Life – RUL) de bancos de baterias de íons de lítio é um desafio recorrente em aplicações reais, especialmente quando há limitação de dados históricos e necessidade de soluções de engenharia simples e aplicáveis. Abordagens existentes, em geral, dependem de modelos complexos ou grandes volumes de dados, o que restringe sua utilização em ambientes industriais. Este trabalho propõe uma metodologia simplificada para estimativa de RUL baseada exclusivamente em dados operacionais típicos, como tensão, corrente, temperatura e histórico de uso. A abordagem é fundamentada na extração de indicadores de degradação fisicamente interpretáveis, incluindo ciclos equivalentes, throughput energético e exposição térmica, os quais são utilizados para compor um modelo semiempírico de evolução do estado de saúde (State of Health – SOH). O modelo proposto não depende de técnicas avançadas de aprendizado de máquina, priorizando interpretabilidade, baixo custo computacional e facilidade de implementação. A estimativa de RUL é obtida por meio da projeção da degradação do SOH até um limite de fim de vida previamente definido, permitindo sua aplicação em estratégias preliminares de manutenção preditiva e planejamento operacional. A metodologia foi aplicada a dados experimentais disponíveis publicamente, são capazes de fornecer estimativas úteis, em diferentes cenários extrapolados de degradação. Os resultados indicam que abordagens simplificadas, quando baseadas em parâmetros físicos relevantes, são capazes de fornecer estimativas úteis para aplicações de engenharia, reduzindo a dependência de modelos complexos. A proposta se posiciona como uma alternativa prática e escalável para estudos preliminares de prognóstico de baterias em aplicações automotivas e industriais, alinhada às demandas atuais de eletrificação e engenharia orientada a dados.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  33° Congresso e Mostra Internacionais de Tecnologia da Mobilidade SAE BRASIL 

Autoria:  Gabriel Gutierri da Costa   

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  This study investigates the application of machine learning algorithms to classify vehicle driver behavior using data collected through an Internet of Things (IoT) architecture, considering the impact of driving profile on road safety, fuel consumption, and public finances. The research is motivated by the high rate of traffic accidents in Brazil, which claim more than 30,000 lives annually and generate socioeconomic costs exceeding BRL 50 billion per year. To build the dataset, vehicle telemetry, geolocation, and road speed-limit data were collected through a custom IoT solution combining an OBD2/ELM327 interface, a mobile application, and smartphone sensors. The developed system, named DriveTrack, is centered on the FIWARE platform, which is responsible for storing and processing contextual information in real time. Data were collected across three controlled circuits comprising residential areas, urban avenues, and highway segments, totaling 49 recorded trips from six vehicles and seven drivers, under both normal and deliberately aggressive driving conditions. Segments were programmatically labeled as aggressive or normal based on speeding, harsh acceleration, and harsh braking criteria adapted from established traffic safety definitions. Three supervised classification algorithms, namely Random Forest, Support Vector Machine, and Logistic Regression, were trained and evaluated through five-fold cross-validation to distinguish between aggressive and normal driving patterns. The Random Forest algorithm achieved the best performance, with an accuracy of up to 87.30%. A complementary t-SNE exploratory analysis revealed no natural separation between driving profiles in the feature space, indicating that the trained models reproduce the programmatic labeling criteria rather than an intrinsic pattern in the data. DriveTrack therefore demonstrates the technical feasibility of a complete IoT-to-machinelearning pipeline for binary driver profile classification, while highlighting that the validity of the learned models for real-world generalization depends on the availability of independently verified labels.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  33° Congresso e Mostra Internacionais de Tecnologia da Mobilidade SAE BRASIL 

Autoria:  Álvaro Ribeiro Gomes de Oliveira   

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  A medição precisa de dados de voo é essencial para sistemas de controle de voo. Tubos de Pitot e sensores de ângulos de fluxo medem essas grandezas, porém a exposição direta ao escoamento os torna vulneráveis às condições ambientais, como demonstrado pelo acidente do voo Air France 447 em 2009. Sistemas de Dados de Voo Sintéticos (SADS) estimam esses estados a partir de sensores inerciais e de navegação. Este trabalho apresenta um modelo baseado em Redes Neurais Informadas pela Física (PINNs) que recupera a velocidade (V), o ângulo de ataque (α) e o ângulo de derrapagem (β) enquanto identifica os coeficientes aerodinâmicos que parametrizam o modelo. O framework ajusta 23 coeficientes aprendíveis, com o fator de Oswald fixado em 0,850 com base em estudo de identificabilidade da rede neural. A função de perda incorpora resíduos da dinâmica de 6 graus de liberdade, uma restrição de consistência trigonométrica que vincula os dados de voo preditos às velocidades no referencial do corpo, um regularizador baseado em intervalos com zona morta e um termo de fidelidade aos dados. Tais restrições mantêm os coeficientes em faixas fisicamente plausíveis durante o treinamento. Para quantificação de incerteza, o framework emprega um ensemble profundo de cinco modelos combinado com Split Conformal Prediction normalizado, fornecendo intervalos de predição calibrados com alvo de 90% de cobertura. Os resultados foram obtidos a partir de 100 voos simulados, distribuídos por dez condições de trimagem. Em voos de teste não vistos, o ângulo de ataque alcança uma raiz do erro quadrático médio (RMSE) de 0,32° com R² de 0,947, a velocidade um RMSE de 9,17 kts com R² de 0,989 e o ângulo de derrapagem, com RMSE de 1,23° e R² de 0,414, confirmando que o modelo captura relações algébricas e aerodinâmicas do modelo da aeronave. Dos 23 coeficientes aprendíveis, 20 encontram-se dentro da faixa admissível de referência ou na região marginal, abrangendo todas as seis equações de força e momento. Após calibração conformal, a cobertura atinge 90 a 92% para as três variáveis.

ISSN: 0148-7191 

Evento:  33° Congresso e Mostra Internacionais de Tecnologia da Mobilidade SAE BRASIL 

Autoria:  Anderson Belmiro Salvador    

Ano de Publicação: 2026

Resumo:  Este estudo analisa o perfil de liderança, em relação à percepção da qualidade e melhoria contínua, de gerentes de fábricas fornecedoras de produtos estampados e soldados para carrocerias body shop de veículos leves. Esses produtos são utilizados na linha de fabricação de uma montadora de veículos, que mede a qualidade das peças recebidas desses fornecedores. Dessa forma, torna-se possível relacionar o perfil gerencial dos fornecedores com o resultado de qualidade medido pela montadora. A fundamentação teórica baseou-se nos requisitos sobre temas na área de qualidade que constam na norma IATF 16949 que trata da regulamentação para fornecedores de autopeças. Utilizou-se como método o estudo de caso. Foi realizada uma pesquisa empírica, por meio de um questionário aplicado aos executivos das empresas fornecedoras, sobre a percepção da qualidade e melhoria contínua necessárias para se atingir as metas internas de qualidade. As palavras e os termos mais frequentes que surgiram nas respostas apuradas no questionário, e que estão mais ligadas às competências gerenciais, foram analisadas com o apoio do software Iramuteq, com o qual foram possíveis realizar análises dos corpus textuais, identificando padrões nos discursos e pontos fortemente correlacionados a melhorias, mas também com observações que requerem mais atenção da liderança por não apresentarem foco total na qualidade. Como resultado observou-se que existem pontos fortes, mas também pontos de melhoria que devem ser tratados com ações pontuais focadas nas habilidades gerenciais. 

ISSN: 0148-7191