Praktik Infrared Sensor

1. Mengetahui dan memahami prinsip dari Infrared Sensor.

2. Menerapkan pemakaian Infrared Sensor dalam rangkaian.

3. Mampu mengaplikasikan dan mensimulasikan penggunaan Infrared Sensor pada LabView .

4. Mengetahui karakteristik Infrared Sensor.

1.  Arduino Uno R3

2.  Infrared Obstacle Sensor.

3.  Logictoggle.

4.  Virtual Terminal.

5.  COMPIM.

6.  Resistor 220Ohm.

7.  LED.

8.  Source

9.  Ground

int IR = 2; // Input IR Sensor

int LED = 13; // Output LED

void setup() {

  pinMode(IR,INPUT);

  pinMode(LED,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

  delay(100);

}

void loop() {

  int kondisiSensor = digitalRead(IR);

  if (kondisiSensor == 1){

    digitalWrite(LED, HIGH);

    Serial.print("1");

    Serial.print(", ");

    Serial.println("Obstacle");

  }

  else{

    digitalWrite(LED, LOW);

    Serial.print("0");

    Serial.print(", ");

    Serial.println("No Obstacle");

  }

delay(1000);

}

1.  Buatlah rangkain pada proteus seperti rangkaian percobaan diatas.

2.  Buatlah VI pada LabView seperti gambar VI diatas.

3.  Compile Program dengan Arduino IDE.

4.  Upload Program ke Arduino Virtual di Proteus

5.  Kemudian sambungkan Proteus dan LabView menggunakan Virtual Serial Port ( Tutorial 1).

6.  Lakukan percobaan dengan mengubah nilai dari Logictoggle.

1.  Buatlah VI LabView untuk Infrared Sensor dengan kreasi sendiri.