Praktikum AE - P7 Infrared Sensor

Praktik Sensor Infrared

PERCOBAAN SENSOR INFRARED

Tujuan Praktikum

Mengetahui dan memahami prinsip dari sensor infrared.
Mampu menerapkan pemakaian dari sensor infrared.
Mengetahui karakteristik dari sensor infrared.

Link Terkait Praktikum

Teori Dasar Sensor

Infra red detektor atau sensor infra merah adalah komponen elektronika yang dapat mengidentifikasi cahaya infra merah (infra red, IR). Sensor infra merah atau detektor infra merah saat ini ada yang dibuat khusus dalam satu modul dan dinamakan sebagai IR Detector Photomodules. IR Detector Photomodules merupakan sebuah chip detektor inframerah digital yang di dalamnya terdapat fotodiode dan penguat (amplifier).

Bentuk dan Konfigurasi Pin IR Detector Photomodules TSOP

Konfigurasi pin infra red (IR) receiver atau penerima infra merah tipe TSOP adalah output (Out), Vs (VCC +5 volt DC), dan Ground (GND). Sensor penerima inframerah TSOP ( TEMIC Semiconductors Optoelectronics Photomodules ) memiliki fitur-fitur utama yaitu fotodiode dan penguat dalam satu chip, keluaran aktif rendah, konsumsi daya rendah, dan mendukung logika TTL dan CMOS. Detektor infra merah atau sensor inframerah jenis TSOP (TEMIC Semiconductors Optoelectronics Photomodules) adalah penerima inframerah yang telah dilengkapi filter frekuensi 30-56 kHz, sehingga penerima langsung mengubah frekuensi tersebut menjadi logika 0 dan 1.

Jika detektor inframerah (TSOP) menerima frekuensi carrier tersebut, maka pin keluarannya akan berlogika 0. Sebaliknya, jika tidak menerima frekuensi carrier tersebut, maka keluaran detektor inframerah (TSOP) akan berlogika 1.

Prinsip Kerja Sensor Infrared

Prinsip kerja sensor infrared FC-51 yaitu ketika IR Transmitter memancarkan sinar inframerah dan mengenai sebuah objek yang berada pada jarak tertentu maka sinar inframerah itu akan dipantulkan Kembali dan diterima oleh IR Receiver.

Komponen dan Library Pada Proteus

Arduino UNO
IR Obstacle Sensor
LED
Logicstate
Resistor 220 Ohm
Ground
Virtual Terminal
Power

Rangkaian Percobaan

Gambar 1. Rangkaian Percobaan Sensor Infrared Pada Proteus

Code Arduino

void setup() {

Serial.begin(9600);

delay(100);

Serial.println("Welcome to Kosan Cerdas\n");

pinMode(A0,INPUT);

Serial.begin(9600);

pinMode(13,OUTPUT);

}

void loop() {

delay(100);

Serial.println("");

if(digitalRead(A0)==0)

{

digitalWrite(13,HIGH);

Serial.print("halangan");

}

else{

digitalWrite(13,LOW);

Serial.print("kosong");

}

Prosedur Percobaan

Buatlah rangkaian percobaan seperti gambar diatas pada Proteus.
Compile program menggunakan Arduino IDE.
Upload file .hex ke Arduino Virtual pada Proteus.
Lakukan percobaan dengan mengubah batas jarak dengan mengubah settingan Potensiometer.

Tugas

Ubahlah besaran pada logicstate, kemudian catat hasil perubahan pada Output LED kedalam tabel. 1 !
Bagaimana cara kerja sensor tersebut dapat mendeteksi objek yang berada beberapa cm di depannya ?
Sebutkan beberapa penggunaan modul sensor infrared proximity !

Tabel 1.