Niveau 3 : Parcours avec capteurs
Niveau 3 : Parcours avec capteurs
( Mode autonome : téléversement du programme )
Embedded Files
N°
Fonctionnement attendu
Capteurs
Actionneurs
Le robot s’arrête lorsqu'il détecte une ligne noire au sol.
Bouton poussoir
Capteur de ligne
Moteur droit / gauche
2 Leds RGB / Buzzer
Le robot s’arrête lorsqu'il détecte une lumière intense.
Bouton poussoir
Capteur lumière
Moteur droit / gauche
2 Leds RGB / Buzzer
Le robot s’arrête à une certaine distance d'un obstacle.
Bouton poussoir
Capteur Obstacle
Moteur droit / gauche
2 Leds RGB / Buzzer
Le robot suit la ligne et :
il s'arrête devant un obstacle
il s'arrête dans une zone très éclairée
il s'arrête dans une zone très éclairée ou devant un obstacle
Bouton poussoir
Capteur lumière
capteur de ligne
capteur obstacle
Moteur droit / gauche
2 Leds RGB / Buzzer
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