Capteur luminosité

01) Fonctionnement du capteur de luminosité :

Le capteur de luminosité est constitué d'un LDR ( light dependent resistor) ,

c'est un composant électronique dont la résistance varie en fonction de la luminosité ambiante

la tension présente à ses borne est échantillonnée par un Convertisseur Analogique Numérique ( CAN ) sur 10 Bits

La valeur décimale retournée est donc comprise entre 0 et 1024

02) Bloc d'acquisition de la valeur renvoyée par le capteur de luminosité :

Mblock met à disposition du programmeur une instruction qui permet de lire la valeur du capteur de luminosité

Il s’agit de l’instruction « Luminosité mesurée sur le capteur de luminosité sur la carte »

03) Exemple de programme permettant d'afficher la valeur renvoyée :

Le Mbot est en liaison Wifi avec l'ordinateur ( ne pas oublier de télécharger le microprogramme de liaison si nécessaire )

la valeur de la luminosité est lisible dans la scène en haut à gauche de l'écran du logiciel Mblock

04) Quel est la relation entre la valeur renvoyée par le capteur et la distance entre le capteur et l'obstacle ?

• Dans Mblock reproduisez le programme ci-dessus ( paragraphe 03)

• Connectez le Mbot en liaison Wifi ( voir procédure fournie avec le robot)

• Placez le robot aux différentes distances indiquées dans le tableau ci-dessous, pour chaque position, notez la valeur de la distance lue

• dans le logiciel Mblock

• Répétez l'opération 3 fois ( pour compléter les 3 lignes )

Robot mBot, séance 3 – Capteur suivi de ligne — Site OXYLEA