Défi 03
Défi 03
Sécuriser le parcours
Sécuriser le parcours
Notre robot est maintenant capable de se déplacer de façon autonome d'un point à un autre.
Vous devez à présent sécuriser ses déplacements vis à vis d'éventuels piétons ou obstacles présents sur le trajet.
Pour cela vous allez mettre en œuvre le capteur de proximité de Mbot 2
Le Robot Mbot2 devra :
Sur le parcours en ligne droite, en présence d'un obstacle le Mbot devra stopper sa progression à une distance
D comprise entre 15cm et 20 cm.
Le Mbot2 reprendra automatiquement son parcours une fois l'obstacle déplacé.
Pour une réactivité maximale, le programme sera téléchargé dans le Robot ( mode téléverser ). Téléversement par Bluetooth ou USB