Le porte traceur devra :
se fixer sur le Mbot2 de façon démontable ( avec outillage standard )
la position de l'axe du traceur sera située à l'intersection de l'axe des roues et de l'axe du Mbot2
le traceur devra rester en contact avec le sol pendant le parcours
Le traceur devra être remplaçable en moins de 30 secondes
Solution :
2 pièces :
un support de fixation par 4 vis sur les moteurs du Mbot2 ( réalisé en impression 3D )
Un porte traceur ( réalisé en impression 3D )
le traceur retenu est un stylo Bic qui sera recoupé à la bonne dimension : 45 mm le diamètre du trou recevant le traceur sera de 8,5 mm
Le maintien avec le sol sera assuré par un ressort de raideur à définir par test. ( récupération d'un ressort de stylo )
Modélisation en ligne dans Onshape
Prototype