Le capteur que nous allons utilisé est un capteur de distance à ultrason, Il fonctionne avec une partie émetteur ( T ) d’onde et une partie récepteur d’onde.( R ).Cette onde va se déplacer dans l’air (comme le son) et être renvoyé par un obstacle. Comme on connait la vitesse du son (340 m/s), il est possible de déterminer la distance de l’obstacle en mesurant le temps écoulé entre l’envoi de l’ultrason et la réception de l’écho. MBLOCK va effectuer pour nous ce calcul de distance en fonction des informations qu’il va recevoir du capteur.