La liaison par câble USB est principalement utilisée pour Transférer :

• Un programme réalisé

• Le microprogramme de liaison

• Le programme initial de démonstration

Le robot reste en liaison avec l'ordinateur, le programme n'est pas transféré dans la mémoire de celui-ci ( le temps de réaction est plus long )

• Ce mode de fonctionnement utilise un programme de liaison implanté dans la mémoire du robot

• Si le robot a été précédemment utilisé en mode autonome il sera nécessaire de réinstaller le microprogramme de liaison ( cette opération est normalement effectuée par le professeur )