Mbot-Prog-14

Bouton multifonctions

( utilisation d'une variable : compteur )

forme textuelle

Le bouton poussoir seul doit permettre de changer de couleur et d'éteindre les deux LED de la carte du MBOT

- Au départ Etat 0 : les 2 LED sont éteintes,

- Premier appui sur le BP Etat 1 : les 2 LED sont allumées en ROUGE

- Second appui sur le BP Etat 2 : les 2 LED sont allumées en VERT

- Troisième appui sur le BP Etat 3 : les 2 LED sont allumées en BLEU

- Quatrième appui sur le BP Etat 4 : les 2 LED sont allumées en BLANC

- Cinquième appui sur le BP Etat 0 : les 2 LED sont éteintes

III ) Programme correspondant

( élaboré à l'aide du programme MBlock )

Nous utilisons la commande de l'onglet Pilotage permettant de

piloter les 2 LED de la carte :

Nous utiliserons une variable pour compter et stocker

le nombre d'appui sur le bouton poussoir

- créez une variable que vous nommerez : compteur

le programme ci dessous permet de répondre au fonctionnement attendu, vous devez le compléter

Vous devez dans le logiciel mBlock reproduire et compléter l'assemblage ci-dessous

Testez votre programme

01 Connectez votre MBOT à votre PC en effectuant la procédure de connexion en Wifi

02 Lancez votre programme en cliquant sur le drapeau vert

Réalisez quelques modifications :

M1 : Améliorer ce programme afin qu'il puis gérer les LED droite et gauche

M2 :

M3 :

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