Capteur-ligne
Capteur-ligne
Embedded Files
Notions d’algorithme et de programme.
Notion de variable informatique.
Notion de capteur
Maths : abscisses / ordonnées, coefficient directeur d'une droite, proportionnalité,
Doc 1 : Fonctionnement du capteur suiveur de ligne :
Doc 1 : Fonctionnement du capteur suiveur de ligne :
Le capteur suiveur de ligne est constitué de 2 capteurs de contraste.
Chaque capteur est constitué d’une LED émettrice ( émetteur ) et d’un photo-transistor. ( récepteur )
Schéma du fonctionnement d'un capteur de contraste
02) Bloc d'acquisition de la valeur renvoyée par le capteur suiveur de ligne :
02) Bloc d'acquisition de la valeur renvoyée par le capteur suiveur de ligne :
Mblock met à disposition du programmeur deux instructions qui permettent de lire la valeur renvoyée par le capteur suiveur de ligne Il s’agit des blocs :
« Etat du suiveur de ligne sur le "Port2" » et Suiveur de ligne "Port 2 coté Gauche ( ou droit ) est Noir ( ou Blanc )
03) Exemple de programme permettant d'afficher la valeur renvoyée :
03) Exemple de programme permettant d'afficher la valeur renvoyée :
Ce programme place dans la variable "Valeur_suiveur_ligne" la valeur numérique renvoyée par le capteur suiveur de ligne du robot Mbot. La variable est actualisée toutes les 1/4 de seconde ( 0.25 )
Remarques :
La variable Valeur_suiveur_ligne est lisible dans la scène en haut à gauche de l'écran du logiciel Mblock
"Valeur_suiveur_ligne" est une variable que vous devez créer ( menu variable )
Le Mbot est en liaison Wifi avec l'ordinateur ( ne pas oublier de télécharger le microprogramme de liaison si nécessaire )
04) Quel est la relation entre la valeur renvoyée par le capteur suiveur de ligne et la couleur du sol ?
04) Quel est la relation entre la valeur renvoyée par le capteur suiveur de ligne et la couleur du sol ?
Téléchargez puis imprimez le compte rendu de TP
( Ou utilisez la feuille donnée par le Professeur )
Répondez aux questions et effectuez les manipulations.
Matériel à disposition :
Page updated
Google Sites
Report abuse