Le Robot Mbot2 devra :

• Après l'intervention humaine ( appui sur le bouton A ) et une temporisation de 3 secondes, parcourir de façon autonome le trajet du collège au domicile ( par le chemin le plus court )

• Une fois arrivé, il fera un demi tour afin d'être prêt à repartir

• En outre le robot devra émettre un signal sonore pour avertir de son départ et de son arrivée

• Remarque : en position de départ et d'arrivée le capteur RGB est à l'aplomb de la ligne noire transversale.